Integrovaný lineárny ovládač s guľôčkovou skrutkou je presné elektromechanické zariadenie, ktoré hlboko integruje prevodový systém guľôčkovej skrutky, hnací motor, vodiaci mechanizmus a riadiaci modul. Prostredníctvom integrovaného dizajnu eliminuje montážnu vôľu a prenosové straty tradičných delených komponentov, čím poskytuje efektívne riešenie pre scenáre vysoko-presného a kompaktného lineárneho pohybu.
Integrovaný lineárny pohon s guľôčkovou skrutkou je model vysoko integrovanej modernej automatizačnej technológie. Nie je to len stohovanie komponentov, ale kompaktný, robustný a plne funkčný nezávislý modul lineárneho pohybu, ktorý organicky integruje kľúčové komponenty, ako sú presné páry guľôčkových skrutiek, vodiace mechanizmy s vysokou tuhosťou, vysoko{1}}výkonné servo/krokové motory, veľkokapacitné{2}}podporné sedlá ložísk a ochranné kryty prostredníctvom optimalizovaného dizajnu. Koncepcia základného dizajnu je „pripravená na použitie“, čo výrazne zjednodušuje proces mechanického návrhu, montáže a ladenia a stáva sa kľúčovým komponentom pre zlepšenie efektívnosti vývoja zariadení a spoľahlivosti výkonu.
Hlavný prevodový mechanizmus integrovaného lineárneho ovládača s guľôčkovou skrutkou je založený na efektívnom páre guľôčkových skrutiek. Rotačný pohyb generovaný motorom poháňa skrutku, aby sa otáčala, a prostredníctvom obežných guľôčkových ložísk sa rotačná sila účinne a presne premieňa na lineárny ťah matice a jej spojovacieho posúvača. V porovnaní s tradičnými riešeniami deleného dizajnu, ktoré vyžadujú, aby sa používatelia sami zostavili a zarovnali, integrovaný dizajn prináša revolučné výhody
Štruktúra jadra a integrovaný dizajn integrovaného lineárneho pohonu s guľôčkovou skrutkou tvoria tri vysoko integrované základné moduly:
Integrácia pohonu prevodovky: Servomotor (alebo krokový motor) je pevne spojený s guľôčkovou skrutkou pomocou technológie priameho spojenia s dutým hriadeľom (ako je bezkľúčové zapadnutie), čím sa eliminujú medziľahlé komponenty prevodovky, ako sú spojky. Rotor motora sa priamo používa ako oporný koniec skrutky, čo skracuje prevodovú reťaz o 70% a zabraňuje problémom s vôľou a vibráciami pri tradičných spôsoboch pripojenia.
Integrácia vodiacej podpery: lineárna vodiaca koľajnica a vodiaca skrutka sú upevnené prostredníctvom hliníkovej alebo oceľovej integrovanej základne a posúvač a sedlo matice sú pevne spojené pomocou skrutiek s vysokou{0}}pevnosťou, aby sa zabezpečilo, že chyba rovnobežnosti medzi vodiacou koľajnicou a vodiacou skrutkou bude počas pohybu menšia ako 5 μm, bez-centrovania a ladenia na mieste.
Zabudovaná riadiaca spätná väzba: Vybavený ovládačmi, kódovačmi (s rozlíšením až 24 bitov) a teplotnými senzormi, podporuje priamu komunikáciu cez priemyselné zbernice, ako sú EtherCAT a Modbus, čím vytvára uzavretý systém-spätnej väzby polohy skrutky pohonu motora, čím sa eliminuje riziko externej riadiacej kabeláže a rušenia signálu.
Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tu predstavujeme integrovaný lineárny pohon s guľôčkovou skrutkou od plne utesnených lineárnych modulov s pohonom so skrutkou pre čisté prostredie od robota Tallman, s nasledujúcou sériou TMS-CR.
Typické aplikačné scenáre integrovaného lineárneho pohonu s guľôčkovou skrutkou:
|
Presné obrábanie a polovodičové zariadenia |
Litografický strojový stupeň |
Integrovaný aktuátor poháňa doštičkový stupeň s presnosťou polohovania ± 5 nm a so spätnou väzbou laserového interferometra dosahuje presné zarovnanie expozičného vzoru svetelného zdroja s vlnovou dĺžkou 193 nm, čo zaisťuje výťažnosť výroby 7 nm procesného čipu. |
|
Päťosové obrábacie centrum |
Ako systém podávania osi Z{0}} je navrhnutý s vysokou tuhosťou, aby vydržal rezné zaťaženie 20 kN, a podporuje vysokorýchlostné presné obrábanie čepelí z titánovej zliatiny (drsnosť povrchu Ra menšia alebo rovná 0,2 μm). |
|
|
Kolaboratívne roboty a automatizované výrobné linky |
Lineárny kĺb ramena robota |
Integrovaný pohon je zabudovaný v malom ramene kolaboratívneho robota, čím sa znižuje hmotnosť o 30 % v porovnaní s deleným riešením (ako je model s 10 kg záťažou s vlastnou hmotnosťou iba 2,5 kg) a senzor kombinovanej sily dosahuje plynulé ovládanie v scenároch integrácie človeka-stroja (rozlíšenie prítlačnej sily 0,5 N). |
|
3C stroj na umiestňovanie produktov |
Umiestňovacia hlava je poháňaná rýchlosťou 1,5 m/s, aby sa dokončilo ukladanie triesok s presnosťou 0,02 mm. Vstavaný-tlmič vibrácií potláča vibrácie pri vysokej{4}}rýchlosti štartovania (amplitúda<10 μ m), improving the Mini LED substrate placement yield to 99.99%. |
|
|
Lekárske vybavenie a letectvo |
Koncový efektor chirurgického robota |
Integrovaný dizajn spĺňa požiadavky sterilného prostredia (ošetrenie povrchovým elektrolytickým leštením), riadi posun chirurgických nástrojov s presnosťou ± 0,1 mm a podporuje chybu uhla implantácie skrutky<0.5 ° in spinal surgery. |
|
Satelitný systém riadenia polohy |
Vo vákuu (10 ⁻⁶ Pa) a -50 stupňovom prostredí sa stabilná prevádzka dosahuje vďaka ľahkej konštrukcii z titánovej zliatiny a bezolejovým mazaným guľôčkovým ložiskám (keramický materiál) na dosiahnutie submilimetrového nastavenia smerovania satelitných solárnych panelov. |
Populárne Tagy: integrovaný lineárny pohon s guľôčkovou skrutkou, výrobcovia, dodávatelia, továreň s integrovaným lineárnym pohonom s guľôčkovou skrutkou
