Ovládač lineárnej guľovej skrutky

Lineárny ovládač skrutiek guľôčkovej skrutky je elektromechanické zariadenie, ktoré premieňa rotačný pohyb na vysoký - presný lineárny pohyb prostredníctvom prenosu guľôčkovej skrutky. Lineárny ovládač skrutiek guľôčkovej skrutky pozostáva z guľovej skrutky, matice, vodiaceho mechanizmu (ako je vodiaca koľajnica), motora (servo/nevlastný program) a krytu. Jadro je integrované s zostavou guľôčkovej skrutky a jednotkou hnacej jednotky (zvyčajne s motorom), ktorá kombinuje vysokú účinnosť prenosu, vysoké - presné umiestnenie a silnú zaťažovaciu kapacitu. Všeobecne sa používa v automatizačnom zariadení, ktoré vyžaduje presný lineárny pohon, presné umiestnenie, vysoké zaťaženie alebo vysoké - rýchlostný lineárny pohyb.

Základná štruktúra a pracovný princípzOvládač lineárnej guľovej skrutky

Medzi jej základné komponenty patrí:

Dvojica guľôčok: zložená zo skrutky, matice a gule (valcujúci prvok medzi nimi). Vonkajší povrch skrutky a vnútorný povrch matice sú opracované špirálovými pretekárskymi dráhami a guľa sa cirkuluje a valí sa v pretekoch (cez guľôčkové spätné zariadenie), ktoré premieňajú tradičné posuvné trenie na valcovacie trenie.

Hnačka: zvyčajne servomotor alebo krokový motor (čiastočne vybavený reduktorom), ktorý zabezpečuje rotačný výkon, pripojený k skrutke cez spojku.

Vedúci komponent: lineárna vodiaci koľajnica alebo posuvné ložisko, zladené s maticou sedadlom (komponent spájajúca zaťaženie), aby sa zaistil stabilný pohyb matice v rovnom smere a predišiel rotačnej odchýlke.

Podporná štruktúra: ložiskové sedadlo a tuhá základňa, upevnenie dvoch koncov skrutky, aby sa zabezpečila koaxilita a stabilita počas rotácie.

Pracovný princíp: Keď motor poháňa skrutku, aby sa otáčala, lopta sa valí do pretekárskej cesty, riadi maticu, aby sa lineárny pohyb pozdĺž axiálneho smeru skrutky (keď je skrutka pevná) alebo samotná skrutka sa pohybuje axiálne (keď je matica pripevnená), a potom je zaťaženie poháňané maticou sedadlom, aby sa dosiahlo presné lineárne postavenie.

Kľúčové parametre výkonuzOvládač lineárnej guľovej skrutky

Ste vítaní pozerať viac projektov alebo navštíviť našu video galériu od YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tu uvádzame lineárny ovládač skrutiek guľôčkovej skrutky plne zapečatenými lineárnymi modulmi skrutky pre čisté prostredie od robota Tallman, s nasledujúcimi sériami TMS - cr.

Základné funkciezOvládač lineárnej guľovej skrutky

Vysoká účinnosť prenosu: V dôsledku výmeny posuvného trenia valcujúcim trením môže účinnosť dosiahnuť 90% -98% (tradičné posuvné skrutky majú iba 20% -40%), s nízkou spotrebou energie a minimálnou tvorbou tepla.

Vynikajúca presnosť polohovania: Prostredníctvom presného obrábania (ako sú úrovne presnosti C3 a C5) a uzavreté - riadenie slučky (s kódovačmi) môže opakovaná presnosť polohovania dosiahnuť úroveň ± 0,01 mm, čo spĺňa požiadavky precíznej výroby.

Silná zaťažovacia kapacita: Multi - Kontakt lopty môže rozptýliť zaťaženie, odolávať axiálnym veľkým zaťažením (od niekoľkých kilogramov po desiatky ton) a mať vysokú tuhosť a nie je ľahko deformovaný.

Dobrá stabilita pohybu: Trenie krútiacim momentom valcovacieho trenia je malý a stabilný a počas štartu {- a operácia nie je zrejmé, vhodný pre rýchlosť hladkého vysokého - alebo nízky {- rýchlosť.

Reverzibilita a self - Ovládateľnosť uzamknutia: V predvolenom nastavení je možné poháňať v oboch smeroch (motorickou alebo externou silou). Ak je potrebné uzamknutie sami -, môže sa spárovať s brzdovým motorom alebo reduktorom, aby sa zabránilo skĺznutiu zaťaženia z dôvodu vlastnej hmotnosti (napríklad vo vertikálnom aplikácii).

Typické aplikáciezOvládač lineárnej guľovej skrutky

Presné obrábacie stroje: napríklad napájanie nástrojov a pracovné umiestnenie strojových strojov CNC;

Automatizačné zariadenie: Komponent Push pre montážne vedenia, pohyb sondy pre testovacie zariadenia;

Lekárske vybavenie: posteľný pohyb CT strojov, presné prevádzkové zbrane chirurgických robotov;

Aerospace: Kontrola polohy mechanizmov úpravy satelitného postoja a skúšobných lavičiek v tuneli;

Výroba polovodičov: lineárna jazda robotických zbraní oblátky, presné posunutie litografických strojov.

Lineárne ovládače guľôčok sa stali základnými komponentmi prenosu v oblasti automatizácie presnosti kvôli ich vysokej presnosti, vysokej tuhosti a dlhej životnosti. Pri výbere by sa mala vyvážiť komplexná rovnováha na základe rozpočtu na zaťaženie, rýchlosť a presnosť - C1 Ultra presnosť modelov pre presnosť sú preferované v polovodičovom/lekárskom priemysle, zatiaľ čo pre všeobecné priemyselné scenáre je možné vybrať ekonomické riešenia na úrovni C5 ~ C7. Modulárny dizajn ovládača lineárnej guľovej skrutky významne znižuje ťažkosti s integráciou a je ideálnou voľbou na nahradenie hydraulických/pneumatických systémov.