Linear Motion Robotics je automatizačná technológia, ktorá dosahuje vysoko{0}}presné polohovanie a riadenie trajektórie prostredníctvom presných systémov lineárneho pohybu. Jeho jadrom je previesť motorom-poháňanú rotáciu/lineárny pohyb na pevný lineárny posun a je široko používaný v priemyselných a vedeckých výskumných scenároch, ktoré vyžadujú prísnu presnosť polohy a stabilitu rýchlosti.
Linear Motion Robotics v užšom zmysle označuje automatizovanú vykonávaciu jednotku špeciálne navrhnutú na dosiahnutie vysokej{0}}presnosti a vysokej{1}}intenzity lineárneho vratného pohybu; V širšom zmysle je to základný základný modul a os pohybu, ktorá vytvára takmer všetky moderné priemyselné roboty. Linear Motion Robotics nie je nezávislá forma robota, ale vysoko integrovaný technický systém, ktorý zahŕňa servomotory, prevodové mechanizmy, navádzacie mechanizmy a riadiace systémy. Ide o jednu z najpoužívanejších a základných technológií v oblasti priemyselnej automatizácie.
Podľa svojej štrukturálnej formy sa lineárna pohybová robotika často prejavuje ako roboty s jednou osou, roboty s karteziánskymi súradnicami (roboty s kartézskymi súradnicami) a zložitejšie portálové roboty. Medzi nimi karteziánske roboty zložené z dvoch alebo troch lineárnych pohybových osí ortogonálne kombinovaných v trojrozmernom priestore sú obzvlášť široko používané v oblastiach, ako je kontrola, manipulácia, lepenie, montáž atď. vďaka ich jednoduchej kinematike, pravidelnému pracovnému priestoru a extrémne vysokej presnosti polohovania.
Hlavným poslaním Linear Motion Robotics je dokončiť úlohy lineárneho pohybu z bodu do bodu s najvyššou presnosťou, rýchlosťou a spoľahlivosťou. Roboty s lineárnym pohybom sú „rukami a nohami“ moderných automatizovaných výrobných liniek. So svojimi spoľahlivými, presnými a efektívnymi schopnosťami lineárneho pohybu tvoria základný pohybový rámec automatizovaných zariadení. Od jednoduchého tlačenia materiálu až po zložité presné obrábanie a kontrolu, sú všadeprítomné a sú základným kameňom technológie, ktorá riadi vývoj inteligentnej výroby.
Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tu predstavujeme lineárne moduly Linear Motion Robotics od plne utesneného skrutkového pohonu pre čisté prostredie od spoločnosti Tallman Robot s nasledujúcou sériou TM-S-CR.
Typické aplikačné scenáre Linear Motion Robotics:
|
Priemyselná automatizácia a presné obrábanie |
Systém posuvu osi XYZ CNC obrábacích strojov dosahuje mikrometrové rezanie presných dielov; Presná polohovacia platforma na výrobnej linke 3C dokončuje montáž čipu s presnosťou 0,1 mm. |
|
Výroba polovodičov a elektroniky |
Umiestnenie stolíka obrobku litografického stroja (presnosť ± 5nm) zaisťuje presnú projekciu expozičného vzoru svetelného zdroja s vlnovou dĺžkou 193nm; Robot na vyberanie a ukladanie oblátok triediaceho stroja dokáže prepravovať 300 mm plátky rýchlosťou 2 m/s s chybou polohovania<± 10 μ m. |
|
Lekárske a biologické vedy |
Lineárne kĺby chirurgického robota podporujú na milimetrovej úrovni presné umiestnenie implantátov počas operácie chrbtice; Mikropipetovacia platforma zariadenia na skríning liekov dosahuje vysoko{0}}presné dávkovanie kvapalín s objemom 50 nL. |
|
Inteligentná logistika a skladovanie |
Stohovací žeriav v automatizovanom trojrozmernom sklade dosahuje-vysokorýchlostné skladovanie a vyskladňovanie tovaru (čas jedného cyklu<15 seconds) through a linear motion system with a range of 100 meters; The linear axis drive of the e-commerce sorting robot supports high-speed sorting actions of more than 3 times per second. |
Populárne Tagy: lineárna pohybová robotika, Čína výrobcovia lineárnej pohybovej robotiky, dodávatelia, továreň
