Lineárna fáza translácie je presné zariadenie, ktoré sa zameriava na dosiahnutie translačného pohybu záťaže pozdĺž jednej osi. Jej jadrom je presné nastavenie polohy zaťaženia v smere priamky cez stabilnú mechanickú štruktúru a riadenie pohonu. Na rozdiel od platforiem pohybu viacerých osí sa lineárna fáza prekladu zameriava viac na vysoké - riadenie presnosti posunu v jednom smere a široko sa používa v scenároch, ktoré vyžadujú lineárne vyrovnanie a krok - pomocou - kroku.
Jeho pracovný princíp je založený na mechanizme spolupráce „vedenie prenosu pohonu“. Zdroj energie lineárneho prekladacieho stupňa (napríklad servomotor, piezoelektrický pohon) poskytuje výkon, ktorý sa prevedie na lineárne posun prostredníctvom komponentov prenosu (guľová skrutka, piezoelektrická keramika, červový pohon atď.). Vodiace štruktúry (ako sú vodiče krížových valcov a presné posuvné tabuľky) obmedzujú smer pohybu zaťaženia, čím zabezpečujú počas prekladu žiadnu rotáciu ani ofset. V spojení s komponentmi spätnej väzby polohy (mriežkové pravítka, magnetické mriežky) sa chyby posunu korigujú v skutočnom -, čím sa dosiahne presnosť polohy na úrovni mikrometrov alebo dokonca nanometrov.
Pokiaľ ide o aplikáciu, v oblasti vedeckého výskumu optické experimentálne platformy bežne používajú fázy lineárneho prekladu na úpravu polohy šošoviek a hranolov a dosahovanie nanomateriálov prechádzajúcou piezoelektrickou jazdou, aby sa zabezpečila stabilita zosúladenia optických ciest; Pri výrobe polovodičov vedie lineárna fáza prekladu zariadení na kontrolu oblátok, aby sa sonda pohybovala rovnomerne pozdĺž povrchu čipu v kombinácii so spätnou väzbou od mriežkového pravítka s presnosťou polohovania ± 0,1 mikrónov, čo spĺňa požiadavky na detekciu obvodov na úrovni mikrometrov; V zdravotníckom zariadení prijíma fázu prekladu postele CT skeneru tichú skrutkovú jednotku na dosiahnutie hladkého a nízkeho - Počas vyšetrenia pacienta, čím sa zabráni vibráciám ovplyvňujúcim kvalitu zobrazovania; Okrem toho sa prístroje presnosti merania, ako sú súradnicové meracie stroje, spoliehajú na lineárne štádiá prekladu, aby sa dosiahli vysoké - riadenie lineárneho posunu v scenároch, ako je meranie pohybu hlavy a kŕmenie obrobkov počas spracovania laserov. Vďaka zameraniu jednej osi je v scenároch, ktoré vyžadujú presné nastavenie v jednom smere, efektívne ako zaostrenie jednej osi, ktoré sú stabilnejšie a náklady -.
Ste vítaní pozerať viac projektov alebo navštíviť našu video galériu od YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tu predstavujeme lineárne snímky, TMSL170-cm s údajmi nasledovne:
Bežné poruchy lineárnej pohybovej platformy
1. Odchýlka presnosti polohy
Výkon: Skutočné posunutie sa odchyľuje od výučbovej hodnoty za rozsahom a zvyšuje sa chyba opakovaného umiestnenia.
Príčina: Hromadená chyba rozstupu spôsobená opotrebovaním loptičkovej skrutky alebo relaxáciou napätia synchrónneho pásu po dlhom - použití; Nedostatočné mazanie posúvača vodiacej koľajnice môže spôsobiť nerovnomerný koeficient trenia a tiež viesť k umiestneniu posunu.
Typický scenár: Ak je mriežkový pravítko detekčnej platformy polovodičov pokrytý prachom, skreslenie signálového signálu bude priamo viesť k polohovaniu odchýlky ± 5 μm alebo viac.
2. Športové koktanie alebo neobvyklý hluk
Výkon: Prerušované rušenie sa vyskytuje počas prevádzky platformy sprevádzané kovovým trením zvukom alebo vibráciou.
Príčina: nečistoty (napríklad rezanie úlomkov) zmiešané do vodiacej koľajnice spôsobujú zaseknutie posúvača; Nadmerná vôľa medzi maticou oloveného skrutky a olovenou skrutkou alebo nedostatočnou predbežnou silou ložiska, ktorá spôsobuje axiálne posunutie; Zlé angažovanosť medzi synchrónnym pásom a kladkou počas vysokého {{}} rýchlostnej prevádzky môže vytvárať periodické zvuky „rachot“.
Scenár s vysokým výskytom: Ak zlyhá utesnenie ochranného krytu a chladiaca kvapalina do vodiacej koľajnice je ľahké spôsobiť takéto chyby.
3. Nedostatočná alebo preťažená hnacia sila
Výkon: Platforma nemôže dosiahnuť nastavenú rýchlosť, zastaví sa, keď sa zaťaženie zvyšuje a alarm prehriatia motora.
Príčina: Rasenie mechanizmu prenosu (napríklad hrdzavenie posúvača vodiacej koľajnice) vedie k krútiacim momentom načítania presahujúceho menovitú hodnotu motora; Nesprávne nastavenie parametrov servo jednotky alebo abnormálnych signálov kódovača motora môže spôsobiť nestabilný výstup výkonu.
Prípad: Vonkajšia fotovoltaická testovacia platforma môže zaznamenať nepretržité preťaženie hnacieho motora v dôsledku zvýšenej viskozity mazacieho oleja v teplotných prostrediach s nízkym obsahom -.
4. Poškodenie štruktúrnych komponentov
Výkon: Sprievodná koľajnica je zdeformovaná, skrutka je ohnutá alebo je posuvník zlomený, čo vedie k tomu, že platforma nie je schopná prevádzkovať.
Príčina: Zaťaženie presahuje menovitú hodnotu, čo spôsobuje nedostatočnú tuhosť vodiacej koľajnice a deformácie; Dlhá - akumulácia stresu spôsobená nerovnomerným základným povrchom počas inštalácie alebo závažným nárazom (napríklad pádom obrobku) priamo poškodzuje komponenty prenosu.
Scenár rizika: Ak sa plošina manipulácie s obrobkom pre ťažkú {- často zastaví, hlavná skrutka môže prasknúť v dôsledku nadmerného momentu zotrvačnosti.
5. porucha elektrického systému
Výkon: Motor sa nezačne, signál spätnej väzby polohy sa stratí alebo sa náhle prestane behať.
Príčina: prerušenie signálu spôsobené opotrebovanými káblami kódovačov; Nesprávne rozdelenie spôsobené oxidáciou kontaktov s limitným prepínačom; Krátky obvod terminálov zapojenia motora alebo zlé rozptyl vodiča vo vlhkom prostredí môžu spôsobiť ochranu proti preťaženiu.
Bežne nachádzajúce sa v dielni s nízkou čistotou, prach pri dodržiavaní povrchu elektrických komponentov môže ľahko spôsobiť zlý kontakt.
6. Abnormálne vibrácie a hluk
Výkon: Celkové vibrácie platformy sa zosilňuje počas vysokej prevádzky - s hlukom presahujúcim 70 dB.
Príčina: odchýlka koaxiality pri inštalácii kladiek alebo prevodov, čo vedie k prenosovej excentricite; Nerovnomerná predtiahnutá sila posúvača vodiacej koľajnice alebo opotrebovanie oporných ložísk na oboch koncoch skrutky môže spôsobiť periodické vibrácie.
Náraz: V laserovom gravírskom zariadení môžu vibrácie priamo spôsobiť rozmazané vzory spracovania.
Populárne Tagy: Fáza lineárneho prekladu, Čína Lineárna prekladová fáza Výrobcovia, dodávatelia, továreň
