Modulárny elektrický pohon

Modular Electric Actuator je kľúčovým hnacím komponentom v oblasti priemyselnej automatizácie. Na základe konceptu modulárneho dizajnu integruje funkčné jednotky ako pohon, riadenie a spätnú väzbu do flexibilnej a kombinovateľnej štruktúry. Modulárny elektrický pohon, v tejto priemyselnej automatizácii možno tiež pomenovať ako vysoko presné lineárne moduly, modul lineárneho pohybu, priemyselný lineárny pohyb, zväzok lineárneho pohonu atď.

Jeho hlavná výhoda spočíva v nezávislej demontáži, výmene alebo aktualizácii každého modulu, čím sa výrazne zlepšuje efektívnosť údržby systému a škálovateľnosť. Modulárny elektrický pohon poháňaný motormi dokáže presne ovládať otváranie a zatváranie alebo nastavovanie ventilov, tlmičov, robotických ramien a ďalších zariadení. Podporuje diaľkové ovládanie, programovateľné logické riadenie (PLC) a viacero komunikačných protokolov (ako Modbus, Profinet) a je vhodné pre inteligentné továrne a scenáre internetu vecí (IoT).

Modulárny elektrický pohon sa široko používa v priemyselných odvetviach, ako je chemický, energetický, farmaceutický priemysel a úprava vody, najmä v situáciách, ktoré si vyžadujú vysoko{0}}presné ovládanie, ochranu proti výbuchu- a antikorózne-alebo čisté prostredie. V porovnaní s tradičnými hydraulickými/pneumatickými pohonmi sa vyznačuje úsporou energie, vysokou účinnosťou, jednoduchou inštaláciou, žiadnym znečistením pri úniku oleja, nízkou hlučnosťou a vďaka štandardizovanému dizajnu rozhrania znižuje náklady na integráciu. S pokrokom Industry 4.0 sa modulárne elektrické pohony stávajú kľúčovým komponentom na dosiahnutie flexibilných a inteligentných modernizácií v automatizovaných výrobných linkách, ktoré pomáhajú podnikom zlepšovať efektivitu výroby a prevádzkovú spoľahlivosť.

TallMan's Modular Electric Actuator TM220 s telom o 220 mm má 4 série. Tieto lineárne sane majú zdvih 0 mm až 3500 mm a vstupné užitočné zaťaženie od 8 kg do 150 kg. TM Modular Electric Actuator môže byť integrovaný s mnohými značkovými motormi pomocou 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W alebo 42, 57,86 krokových motorov alebo krokových motorov NMEA17, NMEA23, NMEA34 v spoločných projektoch extrudovaného a presného rámového systému najvyššej kvality. Presnosť, zdvih, predstih, brzda a žiadna brzda je možné zvoliť v závislosti od vašich konkrétnych detailov.

TM by TallMan Robotics, ktorá sa nachádza v Shenzhene, má silné schopnosti v oblasti dizajnu a inžinierstva. Vyviezli sme všetky druhy modulov lineárnych posuvov, ako sú moduly poháňané skrutkami, moduly poháňané remeňom a tiež existujú čiastočne uzavreté typy a plne uzavreté typy pre bežné a bezprašné aplikácie.

Na tejto stránke predstavujeme našu sériu TM220 nasledovne:

Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

nášModulárny elektrický pohon vykonávať všetky druhy aplikácií, ako napríklad:

Navíjací stroj odstránením vôle priečnej osi

Montáž dosky plošných spojov s lineárnymi modulmi používanými vo vysoko{0}}presnej a kompaktnej doske plošných spojov.

Vŕtačka s vysokou tuhosťou lineárneho modulu používaná vo vŕtačke

Polohovacie zariadenie s lineárnym modulom používané pre pohyblivé časti obrobku a pohyblivé časti zvárania.

Dávkovač s lineárnym modulom použitý v dávkovači, pohyb je plynulý a povlak je rovnomerný., Laserové značenie s lineárnym modulom používaným v laserovom značkovacom stroji v čistej miestnosti atď.

Súvisiace znalosti: Bežné problémy a protiopatrenia pri inštalácii a používaní jednoosových a viacosových{1}} robotických ramien:

1). Rovinnosť spodnej plochy inštalácie jednoosého manipulátora nespĺňa normu.
Ak je rovinnosť spodnej plochy jednoosového manipulátora príliš veľká, spodná plocha elektrického posuvného stola bude násilne zablokovaná, čo bude mať za následok silnú deformáciu spodného povrchu posuvného stola, lineárnych vodiacich koľajníc a guľôčkových skrutiek. Ak je ľahký, zvýši to jazdný odpor jednoosého manipulátora-. Ak je ťažká, elektrická šmýkačka sa nemusí dať spustiť a životnosť elektrickej šmýkačky sa výrazne skráti.
Podľa úrovne presnosti manipulátora s jednou osou{0}} by rovinnosť všeobecnej úrovne inštalácie mala byť menšia ako 0,05 mm/m. Pre presný stupeň by mala byť rovinnosť spodnej plochy inštalácie menšia ako 0,02 mm/mm.

2). Poradie zaistenia upevňovacích skrutiek v spodnej časti-manipulátora s jednou osou je nesprávne.
Upevňovacia skrutka v spodnej časti-manipulátora s jednou osou by sa mala riadiť zásadou najprv uprostred, potom na oboch koncoch a potom postupne zaisťovať. Ak sú dva konce uzamknuté ako prvé, deformácia oblúka spôsobená deformáciou nemôže byť eliminovaná, čo vedie k tomu, že lineárna vodiaca koľajnica nebeží hladko, čo znižuje paralelnosť chôdze a presnosť priamosti.

3). Hriadeľ motora jednoosového manipulátora a koniec hriadeľa skrutky nie sú sústredné.
Aj keď spojka môže eliminovať určitý stupeň excentricity, ak hodnota hádzania súososti konca hriadeľa skrutky manipulátora s jednou osou a hriadeľa motora prekročí povolený rozsah spojky, poškodenie spojky sa urýchli, čo spôsobí, že spojka bude iná. Zvuk alebo prasknutie šrapnelu. Treba sa mu čo najviac vyhýbať.

4). Inštalačná výška oboch strán kombinovaného mechanického ramena viacosového portálu je nerovnomerná.
Ak je mechanické rameno inštalované v portálovom type, ak je výška vodiacich koľajníc na oboch stranách nerovnomerná, alebo ak nie sú dve sane rovnobežné, elektrické posúvače sa zadržia a poškodenie elektrického posúvača sa urýchli.

5). Napnutie jednohriadeľového elektrického klzného rozvodového remeňa je príliš voľné alebo príliš tesné.
Napnutie rozvodového remeňa elektrického posuvného stola by malo byť mierne. Ak je napnutie remeňa príliš tesné, napnutie rozvodového kolesa a rozvodového remeňa bude príliš veľké a dôjde k abnormálnemu hluku. Ak je napnutie remeňa príliš voľné, spôsobí to medzery v procese prenosu a zníži presnosť. V závažných prípadoch spôsobí preskakovanie zubov. Napnutie synchrónneho remeňa je všeobecne určené napätím a priehybom. Metóda merania je: pomocou merača ťahu stlačte vertikálny smer stredu pásu a aplikujte určitú inštalačnú silu na meranie výslednej hodnoty priehybu. Referenčné hodnoty zodpovedajúce rôznym stredovým vzdialenostiam a špecifikáciám pásu.

6). Inštalácia ozubeného remeňa jednoosého elektrického posúvača- nie je zarovnaná.
Elektrický posuvný stôl poháňaný synchrónnym remeňom-alebo elektrický posuvný stôl namontovaný na motore-na strane motora by mal udržiavať synchrónne koleso v jednej rovine, inak to spôsobí vychýlenie remeňa a potom dôjde k okraju remeňa a synchrónnemu rebrovému treniu, synchrónny remeň sa v krátkom čase poškodí a zlomí.

7). Jednoosový elektrický posuvný indukčný spínač koliduje so snímačom v dôsledku deformácie.
Indukčný posúvač elektrického posuvného indukčného spínača je poškodený v dôsledku deformácie a kolízie s fotoelektrickým spínačom.
Protiopatrenie: Pred zapnutím napájania a posunutím posúvača najskôr skontrolujte fotoelektrický spínač. Fotoelektrický spínač môžete prejsť normálne.

8). Zdvih konzolového hriadeľa mechanického ramena (elektrického posúvača) je príliš dlhý a dĺžka previsu je príliš veľká.
Ak je dĺžka konzoly ramena robota príliš veľká, dôjde k preťaženiu prípustného krútiaceho momentu vodiacej koľajnice. Pri rôznych zrýchleniach a spomaleniach sa čas uzávierky zmení. Vibrácie generované na konci lúča sú nakoniec absorbované elektrickým posuvným stolom. Dlhodobé-vibrácie skracujú životnosť vodiacej lišty.

9). Zaťaženie ramena robota/elektrického posúvača presahuje rozsah použitia.
Pri výbere robotického ramena by sa okrem odkazu na údaje o zaťažiteľnom zaťažení v príručke pre výber mali skontrolovať aj účinky dynamického prípustného krútiaceho momentu, zmien zrýchlenia a spomalenia a dĺžky konzoly a mali by sa vyhradiť dostatočné bezpečnostné faktory.

10). Zapojenie spínača snímača ramena robota je nesprávne alebo je spálené v dôsledku prepätia.
Elektrický posuvný indukčný spínač vo všeobecnosti používa fotoelektrický spínač. Opačné pripojenie kladného a záporného pólu fotoelektrického spínača spôsobí poškodenie fotoelektrického spínača. Fotoelektrický spínač nemôže zdieľať napájanie s pohonom motora alebo inými indukčnými záťažami. V opačnom prípade spätná elektromotorická sila generovaná motorom alebo indukčná záťaž spôsobí veľké kolísanie napätia, ktoré spáli fotoelektrický spínač.