Vodotesné lineárne ovládacie jednotky

Vodolné lineárne ovládacie jednotky sú lineárne pohybové zariadenie s vodotesným tesniacim výkonom na vysokej úrovni, ktoré sa používajú hlavne na odolanie vniknutia kvapaliny (vrátane statického ponorenia alebo vysokotlakového nárazu vody), pričom sa dosahuje presné riadenie lineárneho pohybu. Jeho úroveň ochrany zvyčajne dosahuje štandardy IP67 (krátkodobé ponorenie) alebo IP68 (dlhodobé ponorenie), vhodné pre vlhké, vysoké vlhkosť, pod vodou alebo silné splachovacie prostredie. V porovnaní s bežnými vodotesnými modulmi vodotesné lineárne ovládacie jednotky zdôrazňujú viac na „tesnenie“ a „odolnosť tlaku“, čo úplne blokuje vlhkosť pri kontaktovaní vnútorných komponentov prevodovky prostredníctvom konštrukčného návrhu, čím sa zabezpečuje stabilná prevádzka v extrémnych vodných prostrediach.

Pracovný princípzVodotesné lineárne ovládacie jednotky

Základným princípom vodotesného lineárneho ovládača je duálna integrácia prenosového systému a tesniaceho systému:

1). Prenosový mechanizmus:

Interne sa na premenu rotačného pohybu motora na lineárny pohyb používajú vnútorne prenosové metódy, ako sú guľové skrutky, synchrónne pásy alebo lineárne motory. Napríklad guľové skrutky dosahujú nízky prenos trenia valcovaním oceľových guličiek medzi orechmi a skrutkami, zatiaľ čo synchrónne pásy prenášajú energiu cez zubné mezhovanie, aby sa zabezpečila presnosť pohybu (presnosť umiestnenia môže dosiahnuť ± 0,1 mm).

2). Mechanizmus ochrany tesnenia:

Fyzická bariéra: škrupina prijíma plne uzavretý dizajn a spojy sú utesnené laserovým zváraním, O-krúžkovým alebo epoxidovým živicovým lepidlom, aby sa vytvorila plynulá vodotesná dutina.

Charakteristiky materiálu: Tesniaci prvok využíva gumu odolnú voči vode (napríklad fluororubber) a povrch prenosovej zložky je ošetrený povlakom (ako je napríklad povlak niklu fosforu), aby sa zvýšil jeho odolnosť proti korózii.

Tlaková rovnováha: Niektoré špičkové modely sú vybavené ventilmi vyváženia tlaku vzduchu, aby sa predišlo zlyhaniu tesnenia spôsobených vnútornými a vonkajšími tlakovými rozdielmi a môžu si udržiavať stabilitu aj v pod vodnom prostredí.

Štrukturálne zloženiezVodotesné lineárne ovládacie jednotky

Vodolný lineárny ovládač sa skladá zo štyroch základných modulov:

1). Nepremokavá škrupina:

Materiál: nehrdzavejúca oceľ (napríklad 316L) alebo vysokopevnostný inžiniersky plast (napríklad POM), s protioróznym ošetrením na povrchu.

Dizajn: integrovaná lišta, žiadne exponované skrutky alebo švy, kľúčové časti (napríklad výstup) vybavené vodotesnou žľazou.

2). Prenosový systém:

Typ lopty: Vysokú presnú skrutku so zapečatenými ložiskami, vhodné pre vysokohorské scenáre s vysokou presnosťou (načítať až 500 kg).

Synchrónny typ pásu: polyuretán synchrónny pás zabudovaný do antikoróznych vlákien, kombinovaný s hliníkovými zliatinami, vhodné pre vysokorýchlostné a ľahké zaťaženie scenárov (rýchlosť až 5 m/s).

3). Jednotka pohonu:

Vodotesný servomotor alebo nevlastný motor, hriadeľ motora je pripojený cez magnetickú väzbu alebo zapečatenú spojku, aby sa zabránilo úniku tesnenia hriadeľa.

4). Tesniace komponenty:

Viacvrstvová tesniaca konštrukcia: vrátane axiálneho tesniaceho krúžku, radiálneho tesniaceho peru, škrabky odolnej voči prachom, ktoré tvorí „nepremokavú bariéru“; Niektoré modely majú vstavané senzory vlhkosti, ktoré monitorujú obsah vnútornej vlhkosti v reálnom čase.

Tu uvádzame skrutkové pohony IP65 nepremokavé lineárne moduly, TMSF170, s údajmi nasledovne:
Ste vítaní pozerať viac projektov alebo navštíviť našu video galériu od YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

UplatňovaniezVodotesné lineárne ovládacie jednotky

1). Podvodné roboty a oceánske inžinierstvo:

Robotická jazda na ramene používaná na prieskumné zariadenia s hlbokomorským morom, ako je mechanizmus uchopenia ROV (diaľkovo ovládané vozidlá), môže stabilne pracovať v hĺbke 300 metrov pod vodou, aby sa dokončilo úlohy kladenia káblov alebo vzorkovania morského dna.

2). Potravinársky a farmaceutický priemysel:

Poháňajte dopravný remeň alebo čistiacu dýzu do vysokotlakového čistiaceho potrubia, ako je napríklad zariadenie na polohovanie fľaše v linke výplne nápoja, ktorá môže odolávať vysokej tlakovej vode preplachovanie pri 80 barch za minútu, a zároveň zaisťuje presnosť polohy ± 0,2 mm, aby sa zabránilo rastu baktérií a korózii zariadenia.

3). Poľnohospodárstvo a akvakultúra:

Automatický systém kŕmenia akvakultúrnych rybníkov riadi otvor a pohyb kŕmneho prístavu cez vodotesný ovládač, aby sa zabránilo vstupu morskej vody do motora a spôsobuje krátke obvody a zároveň dosiahla rovnomerné kŕmenie (chyba (chyby<5%).

4). Ošetrenie chemikáliou a odpadovým vodám:

Zariadenie zdvíhania brány v zariadení na úpravu odpadových vôd dokáže odolať korózii kyseliny a nárazu tuhých častíc v odpadových vodách. Napríklad vo vysoko korozívnych prostrediach s pH 2-13 môže jeho životnosť pre Service dosiahnuť viac ako 5 rokov (bežné moduly majú iba 1-2 roky).

5). Lekárske vybavenie:

Operačný modul pod vodou chirurgických robotov, ako je litotripsy močového mechúra používané pri urologickej chirurgii, dosahuje presné umiestnenie nástrojov prostredníctvom vodotesných ovládačov, aby sa zabránilo infiltrácii telesných tekutín, ktoré môžu ovplyvniť elektronické komponenty.

Základné výhodyzVodotesné lineárne ovládacie jednotky

Extrémna environmentálna adaptabilita: Môže pracovať po dlhú dobu pri teplotách vody v rozmedzí od -20 do 80 stupňov, soľného spreja alebo chemického korózneho prostredia.

Dizajn bez údržby: Utesnená štruktúra znižuje stratu mazacieho tuku a cyklus údržby je 2 až 3-krát dlhší ako v prípade bežných modulov.

Vysoká nákladová efektívnosť: V porovnaní so všetkými kovovými hydraulickými ovládačmi sa náklady znížia o 30% až 50% a zároveň majú výhodu elektrickej jazdy s vysokou presnosťou.

Vodolné lineárne ovládacie jednotky pretvárajú automatizačné riešenia vo vlhkých prostrediach prostredníctvom dvojitého prielomu „ochrany+presnosť“, najmä preukazujú významný potenciál pri nahradení tradičných hydraulických/pneumatických systémov.