Portálový robot

Gantry Robot je automatizačné zariadenie v oblasti priemyselnej automatizácie, ktoré spája stabilitu a efektivitu. Vďaka svojmu jedinečnému konštrukčnému dizajnu a výkonným funkciám hrá dôležitú úlohu vo viacerých odvetviach.

Štrukturálne portálové roboty zvyčajne využívajú architektúru v štýle portálov, ktorá pozostáva z trojrozmerného{0}}pohybového systému pozostávajúceho z horizontálnej osi X, vertikálnej osi Y a vertikálnej osi Z. Os X- sa skladá z dvoch paralelných vodiacich koľajníc, ktoré nesú priečny nosník osi Y- pre bočný pohyb; Os Z- je nainštalovaná pod priečnym nosníkom a môže dosiahnuť vertikálny pohyb. Táto konštrukcia poskytuje robotovi stabilnú mechanickú oporu a odolá zaťaženiu v rozsahu od desiatok kilogramov až po niekoľko ton. Telo je väčšinou vyrobené z-pevnej ocele alebo hliníkových profilov priemyselnej kvality, zladených s presnými guľôčkovými skrutkami a lineárnymi vedeniami, aby sa zabezpečili nízke vibrácie a vysoká presnosť počas prevádzky. Presnosť polohovania môže dosiahnuť ± 0,05 milimetra a presnosť opakovaného polohovania je ešte vyššia.

Portálový robot funguje prostredníctvom PLC alebo profesionálnych ovládačov pohybu, podporuje programovanie G-kódu a nastavenia grafického rozhrania a dokáže jednoducho plánovať zložité trajektórie pohybu, ako sú čiary a oblúky. Niektoré špičkové-modely tiež integrujú systémy vizuálneho rozpoznávania, ktoré využívajú priemyselné kamery na snímanie cieľových objektov, v kombinácii s algoritmami AI na automatické plánovanie dráh, korekciu odchýlok a dosahovanie presného uchopenia nepravidelne umiestnených obrobkov. Jeho funkcia viacosového prepojenia je výkonná a dokáže ovládať koncový efektor na vykonávanie rôznych úloh v trojrozmernom priestore, ako je zváranie, manipulácia, montáž atď.

Portálový robot je široko používaný v odvetviach, ako je výroba automobilov, elektronická výroba, logistika a skladovanie. V dielni na montáž automobilov môže presne dokončiť zdvíhanie motora; V polovodičových továrňach je možné dosiahnuť manipuláciu s doštičkami čipov v mikromeradle; V inteligentných skladoch je možné dokončiť efektívne skladovanie a paletizáciu tovaru. Vďaka svojim výhodám stability, spoľahlivosti, flexibility a ľahkej údržby sa portálový robot stal dôležitým zariadením pre podniky na zlepšenie úrovne automatizácie a zvýšenie konkurencieschopnosti výroby.

Tu uvádzame možnosti kombinácie viacosového lineárneho systému v aplikáciách s nasledujúcim kódom, ktorý si môžete vybrať pre svoje projekty:

Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics