Multi Axis Actuator je automatizačné zariadenie, ktoré integruje viacero pohybových osí. Synergickým riadením lineárnych a rotačných osí dosahuje komplexné pohyby v dvoj-dimenzionálnych, trojrozmerných{2}} alebo viac{3}}rozmerných priestoroch, čím poskytuje presný výkon a riadenie trajektórie pre priemyselnú automatizáciu, robotické technológie a špičkové-zariadenia. Základná hodnota viacosového ovládača spočíva v inovácii jednoduchého pohybu jednej osi na multi-dimenzionálnu spoluprácu, ktorá spĺňa požiadavky moderného výrobného priemyslu na flexibilnú a vysoko{7}}presnú výrobu.
Viacosový ovládač je presné elektromechanické integrované zariadenie, ktoré integruje viacero pohybových osí a dosahuje špičkové systémy pohonu pre komplexný pohyb priestorovej trajektórie prostredníctvom spoločného riadenia. Tento vysoko integrovaný systém inteligentne kombinuje viacero lineárnych a rotačných pohonov a vytvára tak automatizovanú platformu, ktorá dokáže vykonávať presné riadenie pohybu a sily vo viacerých stupňoch voľnosti. Viacosový ovládač je kľúčovým hnacím komponentom moderného špičkového-zariadenia a presnej výroby.
Viacosový pohon pozostáva zo základného pohybového hriadeľa, prevodového systému, riadiaceho systému a jednotky koncového efektora:
|
Lineárna os (os X/Y/Z) |
Používa guľôčkovú skrutku, synchrónny remeň alebo lineárny motorový prevod na dosiahnutie lineárneho posunu s presnosťou polohovania ± 0,01 mm a maximálnou rýchlosťou 5 m/s. |
|
Rotačná os (os R/A/B) |
Poháňaný harmonickým reduktorom alebo planétovou prevodovkou dosahuje uhlové otáčanie s presnosťou opakovaného polohovania ± 0,001 stupňa, vhodné na nastavenie polohy. |
|
Prevodovka a pohon |
Servomotory sa používajú ako zdroje energie, spájajú sa s rôznymi hriadeľmi pomocou spojok alebo redukcií a kombinujú sa s kódovačmi absolútnej hodnoty na vytvorenie uzavretého{0}}regulačného obvodu; Lineárna os a rotačná os sú integrované prostredníctvom pevného rámu, aby sa zabezpečila synchronizácia pohybu pri prepojení viacerých osí. |
|
Riadiaci systém |
Založený na PLC, pohybovom ovládači alebo priemyselnom PC, podporuje G-kód a programovanie rebríkových diagramov, dokáže prednastaviť zložité trajektórie (ako sú špirálové čiary, priestorové krivky) a dosiahnuť výmenu údajov na úrovni nanosekúnd prostredníctvom zbernicových protokolov, ako je EtherCAT. |
Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Model každej osi |
Model každej osi |
Model každej osi |
||||||
|
Os X |
Os Y |
Os Z |
Os X |
Os Y |
Os Z |
Os X |
Os Y |
Os Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Model každej osi |
Model každej osi |
Model každej osi |
|||||||
|
Os X |
Os Y |
Os Z |
Os X |
Os Y |
Os Z |
Os X |
Os Y |
Os Z |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
Typické aplikačné scenáre viacosového pohonu
|
Montáž automobilových dielov |
Na montážnej linke ventilov motora využívajú viacosové ovládače lineárny pohyb osi X/Y/Z v kombinácii s rotáciou osi R na presné zatlačenie ventilu do bloku valcov s časom cyklu jednej stanice kratším ako 8 sekúnd a presnosťou ± 0,02 mm. |
|
Logistický triediaci robot |
AGV vybavené 4-osovými ovládačmi dynamicky uchopuje nepravidelné balíky prostredníctvom posúvania osi X/Y-, zdvíhania osi Z- a nastavenia uhla koncovej osi rotácie (os R), čím dosahuje účinnosť triedenia 2 000 kusov za hodinu. |
|
Lekárska minimálne invazívna chirurgia |
6-osové ovládače poháňajú chirurgické nástroje, riadia hĺbku a polohu prostredníctvom 3 lineárnych osí, simulujú pohyby zápästia prostredníctvom 3 rotačných osí a spolupracujú so senzormi riadenia sily na dosiahnutie manipulácie tkaniva na úrovni 0,1 mm s chybami rezu menšími ako 0,5 mm |
|
Letecké testovanie |
Pri testovaní kompozitných materiálov v lietadle viacosové ovládače poháňajú ultrazvukové sondy, aby sa pohybovali pozdĺž zakrivených povrchov, a kompletné testovanie pokrytia zložitých povrchov pomocou skenovania osí X/Y a nastavenia uhla osi A/B s účinnosťou 10-krát vyššou ako pri manuálnej kontrole. |
V budúcnosti bude Multi Axis Actuator vylepšený smerom k inteligencii a spolupráci: autonómne plánovanie cesty sa dosiahne pomocou integrovaných algoritmov AI v kombinácii s technológiou 5G na podporu operácií klastra viacerých strojov, postupne aplikovaných na špičkové-polia, ako je montáž kozmických lodí a operácie v extrémnom prostredí, čím sa podporí automatizácia od „presného vykonávania“ po „autonómne rozhodovanie{{2}“.
Populárne Tagy: viacosový pohon, Čína výrobcovia viacosových pohonov, dodávatelia, továreň
