Viacosový robot označuje automatizované zariadenie s tromi alebo viacerými pohybovými osami, ktoré prostredníctvom koordinovaného riadenia lineárnych a rotačných osí dosahuje komplexný pohyb trajektórie a nastavenie polohy v trojrozmernom priestore. Jeho hlavné výhody spočívajú vo vysokom stupni voľnosti, vysokej flexibilite a prispôsobivosti voči životnému prostrediu, ktoré sa široko používajú v priemyselnej výrobe, zdravotníctve, letectve a iných oblastiach a stávajú sa základným vybavením modernej automatizovanej výroby.
Aká je mechanická architektúra a logika pohybu viacosového robota? Viacosové roboty sa skladajú hlavne zo štyroch častí: telo robotického ramena, systém pohonu, ovládač a senzory
|
Štruktúra mechanického ramena |
Štruktúra mechanického ramena |
vrátane rotačných kĺbov (os R, ako sú ramenné a lakťové kĺby) a lineárnych kĺbov (os T, ako je os zdvíhania). Typický šesťosový robot pozostáva z troch rotačných kĺbov (riadiaca poloha) a troch zápästných kĺbov (ovládanie polohy), ktoré môžu dosiahnuť šesť stupňov voľnosti pohybu v akomkoľvek bode v priestore. |
|
Komponenty prevodovky |
Pre rotačné kĺby sa bežne používajú harmonické reduktory (presnosť ± 10 oblúkových sekúnd) alebo planétové prevodovky (silná nosnosť), zatiaľ čo pre lineárne kĺby sa používajú guľôčkové skrutky alebo lineárne motory. |
|
|
Pohon a ovládanie |
Servomotor poháňa kĺbový pohyb cez reduktor a vytvára uzavretú{0}} slučku riadenia s kódovačom absolútnej hodnoty, pričom dosahuje presnosť polohovania ± 0,02 mm; |
|
|
Ovládač plánuje trajektórie na základe kinematických algoritmov (ako je výpočet inverzného riešenia), podporuje demonštračné programovanie, offline simuláciu (ako je softvér RobotStudio) a korekciu cesty v-reálnom čase. |
||
|
Spojenie senzorov |
Integrácia snímačov sily (detekcia kolízie), vizuálnych kamier (rozpoznanie cieľa) a LiDAR (modelovanie prostredia) na zvýšenie prispôsobivosti robotov v neštruktúrovaných prostrediach. |
|
Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Model každej osi |
Model každej osi |
Model každej osi |
||||||
|
Os X |
Os Y |
Os Z |
Os X |
Os Y |
Os Z |
Os X |
Os Y |
Os Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Model každej osi |
Model každej osi |
Model každej osi |
|||||||
|
Os X |
Os Y |
Os Z |
Os X |
Os Y |
Os Z |
Os X |
Os Y |
Os Z |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
Aké sú hlavné výhody a technologické objavy viacosového robota?
|
Plnorozmerná atletická schopnosť |
Šesťosové roboty dokážu simulovať pohyby ľudského ramena a dokončiť zložité operácie so zakriveným povrchom, ako je zváranie a striekanie; Štvorosové roboty (napríklad SCARA) sú známe svojou vysokou-rýchlosťou planárneho pohybu a sú vhodné na montáž elektronických komponentov (s rýchlosťou až 200-krát za minútu). |
|
Prispôsobivosť kompaktného priestoru |
Pomer pracovného polomeru k stope kĺbovej konštrukcie môže dosiahnuť 5:1. Napríklad základná plocha šesťosového robota so záťažou 10 kg je len 0,2 m2, čo môže byť nasadené na úzkych pracoviskách (ako je vnútorná montáž podvozkov). |
|
Flexibilná podpora výroby |
Vďaka rýchlej výmene koncových nástrojov (svorky, zváracie pištole, prísavky) a prepínaniu programov možno na tej istej výrobnej linke vyrábať viacero druhov produktov, čím sa skráti čas výmeny na menej ako 15 minút. |
|
Bezpečnosť spolupráce medzi ľuďmi a robotmi |
Je vybavený technológiou detekcie kolízie a obmedzením krútiaceho momentu (ako je kolaboratívny robot série UR) a automaticky sa spomaľuje, keď je prítlačná sila menšia ako 50 N, čím spĺňa bezpečnostný štandard ISO/TS 15066. |
Aké sú typické aplikačné scenáre viacosového robota?
|
V oblasti priemyselnej výroby |
Automobilové zváranie |
Šesťosový robot je vybavený laserovou zváracou pištoľou na dokončenie nepretržitého zvárania pozdĺž krivky tela s presnosťou zvaru ± 0,1 mm a účinnosťou štyrikrát vyššou ako pri ručnej práci. |
|
Montáž produktu 3C |
Robot SCARA dokončí montáž modulov kamier mobilného telefónu s presnosťou ± 0,01 mm s výnosom jednej pracovnej stanice 99,8 %. |
|
|
V oblasti zdravotníctva a služieb |
Chirurgický robot |
Sedemosové robotické rameno systému da Vinci dosahuje rotáciu o 540 stupňov prostredníctvom prenosu magnetickej väzby s rezmi iba 3-8 mm, čím sa znižuje trauma pacienta. |
|
Logistické triedenie |
AGV je vybavený štvorosovým robotom, ktorý dynamicky uchopuje balíky prostredníctvom vizuálneho rozpoznávania, s účinnosťou triedenia 3 600 kusov za hodinu, čím sa prispôsobuje špičkovému dopytu po propagácii elektronického-obchodu. |
|
|
Letectvo a vedecký výskum |
Nitovanie kože lietadla |
Sedemosový robot v spojení so systémom riadenia sily dokončuje zakrivené nitovanie s presnosťou ± 0,3 mm, čím nahrádza tradičné ručné kladivové nitovanie a zvyšuje efektivitu o 60 %. |
|
Vesmírne robotické rameno |
Sedemosový robot Canadarm2 na Medzinárodnej vesmírnej stanici dokončí satelitné snímanie a inštaláciu zariadenia v beztiažovom prostredí s chybou určovania polohy menšou ako 5 cm. |
Viacosové roboty pretvárajú výrobný priemysel svojou schopnosťou približovať sa neobmedzene ľudským prevádzkovým limitom. V budúcnosti, vďaka prelomovým technológiám, ako sú mozgové počítačové rozhrania a hmatová spätná väzba, sa viacosové roboty ďalej rozšíria na extrémne scenáre, ako je hlbinný- prieskum a spracovanie jadrového žiarenia, a stanú sa tak silnými pomocníkmi ľudí pri skúmaní neznámeho sveta.
Populárne Tagy: viacosový robot, Čína výrobcovia viacosových robotov, dodávatelia, továreň
