Modulárny systém ozubených kolies a pastorkov

Štandardizovaná stojanová jednotka

Použitím vysokopevnostnej legovanej ocele (ako je 42CrMo) alebo nehrdzavejúcej ocele je povrch kalený a kalený (HRC50-60) a presne brúsený s drsnosťou povrchu zubov Ra menšou alebo rovnou 1,6 μm. Dĺžka jedného stojana je zvyčajne 500-3000 mm, s rozsahom modulu m=1 až m=20 a podporuje viaceré spoje na dosiahnutie nekonečného pohybu. Modulárna konštrukcia umožňuje užívateľom vybrať si medzi vysoko presnými (chyba polohovania 0,02 mm/m alebo 0,02 mm/m) alebo vysokovýkonnými (jednorazová nosnosť väčšia alebo rovná 2 tonám) ozubenými hrebeňmi podľa ich potrieb.

Konfigurovateľný prevodový modul

Ozubené koleso má evolventný profil zubov (uhol tlaku 20 stupňov) a tvorí štandardnú sieť s ozubenou tyčou. Modul integruje servomotory, redukcie a enkodéry podporujúce režimy priameho pohonu alebo spomalenia. Modul s vôľou dvoch prevodov využíva predpätie pružiny alebo technológiu hydraulického servopohonu na ovládanie bočnej vôle zubov do 5 μm, čím spĺňa požiadavky na presné polohovanie.

Inteligentný modul pohonu a riadenia

Je vybavený servosystémom v úplne uzavretej{0}}slučke, podporuje protokoly priemyselnej zbernice, ako sú EtherCAT a Modbus, a dokáže zhromažďovať-spätnú väzbu v reálnom čase o posunutí stojana (ako sú signály mrežového pravítka), čím dosahuje tri uzavreté-slučky riadenia polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu. Modulárny ovládač podporuje plug and play, kompatibilný s programovaním viacosového prepojenia a offline simuláciou.

Nekonečné rozšírenie flexibilného prevodu

Kombináciou hrebeňových a pastorkových spojov s modulmi ozubených kolies dokáže systém rýchlo skonštruovať viacosové pohybové platformy X/Y/Z s dráhou v rozmedzí od stoviek milimetrov do desiatok metrov, ktoré sú vhodné pre scenáre ultra dlhých ciest, ako sú portálové obrábacie centrá a automatizované logistické linky. V porovnaní so skrutkovým pohonom nie je obmedzený dojazd a náklady sú znížené o viac ako 30%.

Vysoká presnosť a vyváženie vysokej tuhosti

Presný modul má presnosť polohovania ± 0,01 mm a presnosť opakovateľnosti ± 0,005 mm, čím spĺňa požiadavky na presnosť na úrovni nanometrov pre balenie polovodičov, optickú detekciu a iné aplikácie; Vysokovýkonný-modul v kombinácii s duálnou koľajnicovou podperou dokáže vydržať radiálne zaťaženie nad 5 ton a je vhodný na prenos pracovného stola v ťažkých-obrábacích strojoch.

Rýchle nasadenie typu Plug and Play

Modulárne komponenty majú štandardizovaný dizajn rozhrania s chybou inštalácie racku menšou alebo rovnou 0,05 mm/m. Modul ozubeného kolesa dosahuje „inštaláciu jedným kliknutím“ prostredníctvom vopred určených polohovacích kolíkov a celkový čas ladenia sa v porovnaní s tradičnými nemodulárnymi systémami skráti o 70 %. Zraniteľné časti (ako sú regály a ozubené kolesá) je možné vymeniť samostatne, čím sa znížia náklady na údržbu o 50 %.

Nízka spotreba energie a nízka hlučnosť konštrukcie

Koeficient valivého trenia je iba 0,001-0,003 a účinnosť prenosu je viac ako 92%. Pri rovnakom zaťažení sa spotreba energie zníži o 60 % v porovnaní so závitovkovým prevodom; Presne opracovaný profil zubov je zladený so zvukotesným krytom a prevádzkový hluk je menší alebo rovný 75 dB, vhodný pre čisté dielne a lekárske vybavenie.

Model č

TMG170CM

TMG170CR

Výkon motora (W)

750

Opakovateľnosť (mm)

±0.01/±0.02

Ozubené zuby

32

Rozstup prevodového stupňa

5

Pomer redukcie

1:5

1:10

Vývod (mm)

32

16

Maximálna rýchlosť (mm/s)

1600

800

Rýchlosť motora 3000 (ot./min.)

Max

Načítať

Akcelerácia Spomalenie

Horizontálne

0.3G

30

90

Vertikálne

0.3G

5

15

Ohodnotené Thrust

98

490

Lineárne vedenie (mm)

15*12.5-2

Senzor pôvodu

Výstupná zástrčka

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)

Vnútri

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)

Uzavretý typ

OTVORENÉ

Úplne-zatvorené

Výrobná linka priemyselnej automatizácie

V zváracej línii automobilovej karosérie v bielej farbe poháňa modulárny systém ozubeného hrebeňa portálový robot, aby dokončil dlhý zdvih zváracej pištole a pomocou vizuálneho navádzacieho systému dosahuje presné sledovanie zvarového švu ± 0,1 mm, čím sa zvyšuje efektívnosť výroby o 40 %.

Inteligentné skladovanie a logistika

Stohovací žeriav využíva ťažký-regál s m{1}}, ktorý dokáže prepraviť 3 tony tovaru na jednej hriadeli. Je vybavený technológiou s dvojitým ozubením na dosiahnutie vysokej-rýchlosti zdvíhania (rýchlosť 5 m/s) a presného polohovania (chyba menšia alebo rovná 2 mm) s účinnosťou skladovania za jeden deň presahujúcou 2 000 paliet.

Presné prístroje a polovodiče

Stupeň obrobku litografického stroja používa stojany s keramickým povlakom s m{0}}, s presnosťou polohovania ± 1 μm a je prispôsobený vzduchovým plávajúcim vodidlám, aby sa dosiahol plynulý pohyb v nanometroch, čo spĺňa požiadavky na expozíciu 7nm čipových procesov.

Mobilné roboty a špeciálne vybavenie

Kontrolný robot je vybavený modulárnym regálovým modulom, ktorý dosahuje ultra dlhý zdvih teleskopického ramena prenosu pásového podvozku prostredníctvom spájania regálov a dokončuje kontrolu potrubia na vzdialenosť 50 metrov v nebezpečných prostrediach, ako sú jadrové elektrárne.