Single Axis Robot je automatizované zariadenie s jediným stupňom voľnosti pohybu, ktoré dosahuje presný lineárny alebo rotačný pohyb prostredníctvom mechanických prevodových a riadiacich systémov. Jeho štruktúra je jednoduchá a jeho náklady sú kontrolovateľné. Môže samostatne vykonávať špecifické úlohy a tiež slúžiť ako základná jednotka pre konštrukciu komplexných viacosových systémov, ktoré zohrávajú nenahraditeľnú úlohu v oblasti priemyselnej výroby a automatizácie.

Single Axis Robot je najzákladnejšia a najrozšírenejšia jednotka na vykonávanie lineárneho pohybu v oblasti priemyselnej automatizácie, ktorá sa týka integrovaných elektromechanických zariadení, ktoré môžu vykonávať iba presné polohovanie a vratný pohyb pozdĺž jedinej priestorovej súradnicovej osi. Ako „základný pohybový kĺb“ automatizačných zariadení poskytuje najzákladnejšie pohybové riešenie pre rôzne priemyselné aplikácie premenou rotačného pohybu motora na presný lineárny pohyb a je základným základným komponentom modernej inteligentnej výroby.

Single Axis Robot využíva vysoko integrovaný modulárny dizajn a jeho typická štruktúra zahŕňa päť základných subsystémov:

Systém pohonu: použitie servomotorov alebo krokových motorov ako zdroja energie na zabezpečenie ovládateľnosti a presnosti pohybu

Prevodový systém: Vyberte si režim prevodovky s guľôčkovou skrutkou (vysoká{0}}presnosť, vysoká tuhosť) alebo synchrónnym remeňom (vysoká{1}}rýchlosť, dlhý zdvih) podľa potreby

Vodiaci systém: používanie vysoko presných lineárnych vodiacich koľajníc alebo presných brúsnych vodiacich koľajníc na zabezpečenie hladkého pohybu a nosnosti nákladu

Konštrukčné telo: Vyrobené z-vysokopevných profilov z hliníkovej zliatiny alebo oceľovej základne, ktoré poskytujú stabilný základ pre inštaláciu

Riadiaci systém: Integrovaný koncový spínač, rozhranie snímača pôvodu, bezproblémovo integrované s externým ovládačom

Tento modulárny dizajn robí z jednoosových robotov skutočný produkt „plug and play“, kde používatelia nemusia vykonávať zložitý mechanický dizajn a presnú kalibráciu. Na rýchle získanie stabilnej a spoľahlivej lineárnej pohybovej jednotky potrebujú dokončiť jednoduchú inštaláciu, upevnenie a elektrické pripojenia.

Podľa rôznych spôsobov prenosu sa jednoosový robot delí hlavne na dva typy:

Jednoosový robot s guľôčkovou skrutkou má vlastnosti vysokého ťahu, vysokej tuhosti a vysokej presnosti polohovania. Opakovaná presnosť polohovania môže dosiahnuť ± 0,01 mm, vďaka čomu je obzvlášť vhodná na presnú montáž, CNC obrábanie a iné vysoko presné aplikácie.

Jednoosové roboty synchrónneho pásového typu majú rýchlostné výhody s rýchlosťou pohybu až 3-5 m/s a schopnosťou ľahko dosiahnuť ultra dlhé zdvihy viac ako 3 metre. Sú široko používané v oblastiach, ako je laserové spracovanie, manipulácia s materiálom, balenie a triedenie, ktoré si vyžadujú vysokú efektivitu.

Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Typ hliníka: Vodiaca lišta-v lineárnych moduloch.

Model č	Šírka tela (mm)	Maximálne užitočné zaťaženie (kg)	Maximálny zdvih (mm)	Opakovateľnosť (mm)	Drive	Výkon motora (W)	Aplikačné prostredie
TM-TH5	54	30	800	±0.01/±0.005	skrutka	100/200/400	Čisté prostredie
TM-TH8	82	50	1050	±0.01/±0.005	skrutka	100/200/400	Čisté prostredie
TM-TH12	120	110	1250	±0.01/±0.005	skrutka	200/400/750	Čisté prostredie

Typ ocele: Vodiaca lišta-vstavaná v lineárnych moduloch.

Model č	Šírka tela (mm)	Vývod (mm)	Dĺžka koľajnice (mm)	Opakovateľnosť (mm)	Rovnobežnosť chôdze (mm)	Rýchlosť (mm/s)	Aplikačné prostredie
TM-K60	60	5/10	150~600	±0.003/±0.005	0.01/0.015	Max: 600	Všeobecné/ Prachu a vodeodolný s krytom organu
TM-K86	86	10/20	340~940	±0.003/±0.005	0.015/0.03	Max: 1220	Všeobecné/ Prachu a vodeodolný s krytom organu

product-3308-2245

Model Nie	Motor Výkon (W)	Šírka tela (mm)	Opakovateľnosť (mm)	Guľôčková skrutkovacia tyč (C7)		Maximálne zaťaženie (kg)		Zdvih (mm) pri Maximálna rýchlosť (mm/s)	Rýchlosť (mm/s) pri maximálnom zdvihu (mm)	Ohodnotené Ťah
Model Nie	Motor Výkon (W)	Šírka tela (mm)	Opakovateľnosť (mm)	vonkajší priemer (mm)	Vývod (mm)	Horizontálne	Vertikálne	Zdvih (mm) pri Maximálna rýchlosť (mm/s)	Rýchlosť (mm/s) pri maximálnom zdvihu (mm)	Ohodnotené Ťah
TMTH5	100W	54	±0.01 ±0.005	12	2	23	10	600 mm pri 100 mm/S	60 mm/S pri 800 mm	854
					5	30	10	600 mm pri 250 mm/S	150 mm/S pri 800 mm	341
					10	15	5	600 mm pri 500 mm/S	300 mm/S pri 800 mm	170
					20	10	2.5	600 mm pri 1000 mm/S	600 mm/S pri 800 mm	85
	200W				2	30	10	600 mm pri 100 mm/S	60 mm/S pri 800 mm	170
					5	30	10	600 mm pri 250 mm/S	150 mm/S pri 800 mm	682
					10	28	8	600 mm pri 500 mm/S	300 mm/S pri 800 mm	340
					20	15	5	600 mm pri 1000 mm/S	600 mm/S pri 800 mm	170
	400W				2	30	10	600 mm pri 100 mm/S	60 mm/S pri 800 mm	3389
					5	30	10	600 mm pri 250 mm/S	150 mm/S pri 800 mm	1353
					10	30	10	600 mm pri 500 mm/S	300 mm/S pri 800 mm	674
					20	22	8	600 mm pri 1000 mm/S	600 mm/S pri 800 mm	337
TMTH8	100W	82	±0.01 ±0.005	16	5	30	10	750 mm pri 250 mm/S	75 mm/S pri 1100 mm	341
					10	15	5	750 mm pri 500 mm/S	150 mm/S pri 1100 mm	170
					20	10	2.5	750 mm pri 1000 mm/S	300 mm/S pri 1100 mm	85
	200W				5	50	15	750 mm pri 250 mm/S	75 mm/S pri 1100 mm	682
					10	30	8	750 mm pri 500 mm/S	150 mm/S pri 1100 mm	340
					20	18	3	750 mm pri 1000 mm/S	300 mm/S pri 1100 mm	170
	400W				5	50	15	750 mm pri 250 mm/S	75 mm/S pri 1100 mm	1353
					10	40	12	750 mm pri 500 mm/S	150 mm/S pri 1100 mm	674
					20	22	5	750 mm pri 1000 mm/S	300 mm/S pri 1100 mm	337
TMTH12	200W	120	±0.1 ±0.005	16	5	95	27	800 mm pri 250 mm/S	117 mm/S pri 1250 mm	683
					10	70	18	800 mm pri 500 mm/S	233 mm/S pri 1250 mm	341
					20	20	6	800 mm pri 1000 mm/S	467 mm/S pri 1250 mm	174
					32	10	-	800 mm pri 1600 mm/S	747 mm/S pri 1250 mm	108
	400W				5	110	33	800 mm pri 250 mm/S	117 mm/S pri 1250 mm	1388
					10	88	33	800 mm pri 500 mm/S	233 mm/S pri 1250 mm	694
					20	40	10	800 mm pri 1000 mm/S	467 mm/S pri 1250 mm	347
					32	30	8	800 mm pri 1600 mm/S	747 mm/S pri 1250 mm	216
	750W				5	110	33	800 mm pri 250 mm/S	117 mm/S pri 1250 mm	2100
					10	110	33	800 mm pri 500 mm/S	233 mm/S pri 1250 mm	1050
					20	60	16	800 mm pri 1000 mm/S	467 mm/S pri 1250 mm	528
					32	50	10	800 mm pri 1600 mm/S	747 mm/S pri 1250 mm	380

Hlavné výhody jednoosového robota sa odrážajú v štyroch aspektoch: po prvé, výrazne zjednodušuje proces mechanického navrhovania, transformuje komplexný návrh pohybového systému na jednoduchý výber; Po druhé, modulárny dizajn zaisťuje vynikajúcu spoľahlivosť a konzistenciu, čo výrazne zlepšuje stabilitu zariadenia; Po tretie, má vynikajúcu škálovateľnosť a možno ho ľahko kombinovať do viacosového robota s karteziánskymi súradnicami; Napokon výrazne skrátiť cyklus vývoja zariadenia a znížiť celkové náklady.

V súčasnosti je Single Axis Robot široko používaný v mnohých oblastiach, ako sú polovodičové zariadenia, elektronická výroba, nové energetické zariadenia, spracovanie automobilových dielov, balenie potravín, lekárske vybavenie atď. Môže slúžiť nielen ako nezávislý vykonávací mechanizmus na dokončenie jednoduchých úloh lineárneho prenosu, ale aj ako štandardizovaný základný modul pre budovanie zložitých automatizačných systémov. V oblasti elektronickej výroby sa jednoosové roboty používajú na balenie čipov a umiestnenie dosiek plošných spojov, aby sa zvýšila efektivita výroby prostredníctvom vysokej-rýchlosti a presného pohybu; V automobilovom priemysle sú rotačné jednoosové roboty zodpovedné za uťahovanie skrutiek a lisovanie komponentov, aby sa zabezpečila kvalita montáže; V scenári logistiky a skladovania slúžia lineárne jednoosové roboty ako základná prenosová jednotka AGV, čím sa dosahuje efektívna manipulácia a triedenie tovaru; Pri výrobe zdravotníckych pomôcok spĺňa ich vysoká-precíznosť prísne požiadavky na plnenie injekčných striekačiek a triedenie liekov. Jednoosové roboty sú navyše široko používané v oblastiach, ako je 3D tlač, laserové rezanie a vedecké výskumné experimenty, čím sa stávajú kľúčovou podporou pre modernizáciu automatizácie.

S prehlbovaním Industry 4.0 a inteligentnej výroby sa Single Axis Robot vyvíja smerom k vyššej presnosti, rýchlosti a inteligencii. Inteligentné jednoosové roboty, ktoré integrujú snímače riadenia sily, systémy videnia a komunikačné rozhrania ďalšej{2}}generácie, sa stanú trendom budúceho vývoja a poskytnú kľúčovú technickú podporu pre transformáciu a modernizáciu výrobného priemyslu.

Populárne Tagy: robot s jednou osou, výrobcovia jednoosových robotov v Číne, dodávatelia, továreň

Jednoosový robot

Tiež sa vám môže páčiť

Zaslať požiadavku

Kontaktujte nás