Lineárny modul s dlhým zdvihom je automatický pohon navrhnutý špeciálne na dosahovanie-veľkého{1}}veľkého{1}}presného lineárneho pohybu. Jeho základnou vlastnosťou je schopnosť udržiavať stabilnú presnosť pohybu a spoľahlivosť v rámci mimoriadne dlhého dosahu niekoľkých metrov až desiatok metrov, čím dokonale rieši technické problémy, ako je nedostatočná tuhosť, výrazné vibrácie a znížená presnosť polohovania, s ktorými sa tradičné lineárne moduly stretávajú v aplikáciách na veľké vzdialenosti.
Lineárny modul s dlhým zdvihom je integrovaná prevodová jednotka navrhnutá špeciálne pre lineárny pohyb na veľmi dlhé vzdialenosti, ktorý sa zvyčajne vzťahuje na systémy lineárneho pohybu so zdvihom jednej osi presahujúcim 1 meter (až 10 metrov alebo viac). Jeho hlavným konštrukčným cieľom je dosiahnuť stabilný a efektívny lineárny pohyb pri mimoriadne dlhej dráhe, presnosť vyváženia, tuhosť a pohodlie pri inštalácii. Široko sa používa v oblasti priemyselnej automatizácie, logistických zariadení a špeciálnych strojov, ktoré si vyžadujú veľké-výtlaky.
Konštrukčný návrh lineárneho modulu s dlhým zdvihom musí prelomiť obmedzenia tradičných modulov s krátkym zdvihom a hlavné komponenty zahŕňajú:
|
Ultra dlhá nosná-základňa |
Výber materiálu |
Používa sa vysoko pevná hliníková zliatina (napríklad 6061-T6) alebo oceľová konštrukcia. Základňa z hliníkovej zliatiny znižuje hmotnosť vďaka dutej odľahčenej konštrukcii (hustota je len 1/3 ocele), pričom zvyšuje tuhosť vďaka zosilnenej rebrovej štruktúre (pevnosť v ohybe väčšia alebo rovná 200 MPa). |
|
Technológia segmentovaného spájania |
Modulárne spájanie sa zvyčajne používa na dráhu presahujúcu 3 metre, ktorá je spojená s-skrutkami s vysokou pevnosťou pomocou presných polohovacích kolíkov (tolerancia ± 0,01 mm), aby sa zabezpečilo, že chyba priamosti po spájaní bude menšia alebo rovná 0,1 mm/m. |
|
|
Optimalizácia prevodového systému |
Synchrónny remeňový pohon (ľahké zaťaženie, vysoká rýchlosť-) |
Vyberte si synchrónny remeň vystužený uhlíkovými vláknami (pevnosť v ťahu 1000 N/mm alebo rovný 1000 N/mm), v kombinácii so zariadením na nastavenie napnutia (ako je napínač skrutky), aby sa znížilo uvoľnenie remeňa pri dlhom zdvihu, s maximálnou lineárnou rýchlosťou 5 m/s, vhodný pre zaťaženie do 50 kg. |
|
Prevod s guľôčkovou skrutkou (vysoká{0}}presnosť) |
Pre zaťaženie nad 100 kg sa používa segmentová guľôčková skrutka (s maximálnou dĺžkou 3 metre na segment, pripojená cez spojku), spárovaná so sedlom podpery matice, aby sa znížilo prehýbanie, a presnosť polohovania môže dosiahnuť ± 0,05 mm (so spätnou väzbou s uzavretou-slučkou). |
|
|
Prevodovka hrebeňom a pastorkom (super záťaž) |
Prevodovka so záberom ozubených kolies a ozubených kolies, zaťaženie jednej osi môže dosiahnuť viac ako 500 kg, vhodné pre-diaľkový pohyb portálových žeriavov a veľkých obrábacích strojov s rozsahom rýchlosti 0,1 – 2 m/s. |
|
|
Nosný systém s dvojitou koľajnicou |
Dvojité koľajnice |
Použitím paralelných dvojitých lineárnych vodiacich koľajníc (ako je séria HIWIN MG) alebo ťažkých{0}}valčekových vodiacich koľajníc (ako je séria THK RA) je vzdialenosť vodiacich koľajníc optimalizovaná podľa ťažiska nákladu, aby sa znížilo naklonenie spôsobené nevyváženým zaťažením (chyba naklonenia menšia alebo rovná 0,02 stupňa ). |
|
Snímky |
Počet posúvačov sa zvýšil na 2-4 skupiny a zaťaženie sa rozdeľuje prostredníctvom mechanizmu zdieľania zaťaženia, čo vedie k zvýšeniu dynamickej tuhosti o 40 %. |
|
|
Inteligentné pomocné komponenty |
Stredné podporné sedadlo |
Nastaviteľné podporné sedadlo sa nastavuje každé 1-2 metre a deformácia základne je kompenzovaná skrutkami na nastavenie výšky (vychýlenie menšie alebo rovné 0,5 mm/meter). |
|
Protikolízne a limitné |
Na oboch koncoch sú nainštalované vysoko presné koncové spínače (doba odozvy 5 ms alebo menej) v kombinácii s nárazníkmi (ako sú polyuretánové tlmiče), ktoré absorbujú energiu nárazu a chránia bezpečnosť zariadenia. |
Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tu vám predstavujeme našuLineárny modul s dlhým zdvihoms nasledujúcimi údajmi:
Lineárny modul rozvodového remeňa pre všeobecné prostredie TM-B-CM
|
Model č |
Šírka tela (mm) |
Maximálne užitočné zaťaženie (kg) |
Maximálny zdvih (mm) |
Opakovateľnosť (mm) |
Drive |
Výkon motora (W) |
Aplikačné prostredie |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
pás |
50/100 |
generál |
|
TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
generál |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
pás |
50/100 |
generál |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
generál |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
generál |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
pás |
200/400 |
generál |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
400/750 |
generál |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
400/750 |
generál |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
750 |
generál |
Lineárny modul rozvodového remeňa pre prach-tesné prostredie TM-B-CR
|
Model č |
Šírka tela (mm) |
Maximálne užitočné zaťaženie (kg) |
Maximálny zdvih (mm) |
Opakovateľnosť (mm) |
Drive |
Výkon motora (W) |
Aplikačné prostredie |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
pás |
50/100 |
Čisté prostredie |
|
TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Čisté prostredie |
|
TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
pás |
50/100 |
Čisté prostredie |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Čisté prostredie |
|
TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Čisté prostredie |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
pás |
200/400 |
Čisté prostredie |
|
TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
400/750 |
Čisté prostredie |
|
TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
400/750 |
Čisté prostredie |
|
TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
750 |
Čisté prostredie |
Lineárny modul s dlhým zdvihom má vyvážený výkon pri mimoriadne dlhej jazde:
|
Neobmedzené rozšírenie itinerára |
Prostredníctvom modulárnej technológie spájania môže byť zdvih jednej osi predĺžený z 1 metra na viac ako 10 metrov (teoreticky neobmedzené), čím sa spĺňajú požiadavky na extrémne dlhé premiestnenie veľkých zariadení, ako sú montážne linky pre automobily a stroje na spracovanie komponentov lietadiel. |
|
Vyváženie vysokej rýchlosti a vysokej presnosti |
Modul poháňaný remeňom má maximálnu rýchlosť 5 m/s a presnosť polohovania ± 0,1 mm (štandard), vhodný pre scenáre vysoko-rýchlostného triedenia; Opakovaná presnosť polohovania skrutkového modulu môže dosiahnuť ± 0,01 mm (s mriežkovým pravítkom), čím spĺňa požiadavky na úrovni mikrometrov pre presné obrábanie. |
|
Výrazná nákladová{0}efektívnosť |
V porovnaní s prispôsobenými mechanizmami s dlhou dráhou sú náklady na štandardizované moduly znížené o 30 % - 50 % a čas inštalácie je skrátený o 60 % (vopred zostavené komponenty + štandardizované rozhrania). |
|
Dizajn s nízkou údržbou |
Synchrónny remeňový modul využíva samomazacie vodiace lišty (mazací cyklus väčší alebo rovný 1 000 hodinám) a skrutkový modul je vybavený protiprachovým krytom (ochrana IP54), aby sa znížilo opotrebenie komponentov prevodovky spôsobené prachom. |
Typické aplikačné scenáre lineárneho modulu s dlhým zdvihom:
|
Automatizácia logistiky a skladovania |
Horizontálna os stohovacieho žeriavu v inteligentnom trojrozmernom sklade (prejazd 5-15 metrov) umožňuje vysokorýchlostné-ukladanie a vyberanie nákladu (doba jedného cyklu 15 sekúnd alebo menej); Krížový pásový triedič v triediacom centre elektronického obchodu podporuje pohyb triediacich vozíkov s modulmi s dlhým pojazdom v plnom rozsahu. |
|
Priemyselné výrobné zariadenia |
Siedma os montážnej linky robota na zváranie automobilov (so zdvihom viac ako 8 metrov) rozširuje operačný rozsah robotického ramena; Plošina pohybu v osi X veľkého laserového rezacieho stroja podporuje vysoko presné rezanie dosiek s rozmermi 3 m x 6 m (chyba polohovania menšia alebo rovná 0,2 mm). |
|
Letecké pole |
Lineárna pohybová os plošiny na kontrolu povrchu lietadla (so zdvihom 10 metrov) je vybavená 3D zrakovými senzormi na dosiahnutie-skenovania v plnej veľkosti; Simulačná testovacia platforma pre mechanizmus rozmiestnenia satelitnej antény s modulom s dlhým{3}}dosahom, ktorý poskytuje stabilné riadenie posunu. |
|
Špeciálne vybavenie |
Modul pohybu lôžka pacienta lekárskeho rádioterapeutického zariadenia (so zdvihom 2 metre), s vysokou presnosťou (± 0,5 mm) a dizajnom s nízkymi vibráciami, spĺňa požiadavky na polohovanie rádioterapie; Hriadeľ na prenos substrátu lakovacieho stroja v novej výrobnej linke energetických batérií zaisťuje rovnomerné nanášanie materiálu s dlhou dráhou pohybu. |
Lineárny modul s dlhým zdvihom sa stal základným riešením pre lineárny pohyb s ultra veľkým rozsahom vďaka štrukturálnym inováciám a prelomovým technológiám prevodovky. S rastúcim dopytom po flexibilných a veľkorozmerných-zariadeniach v inteligentnej výrobe sa bude ich využitie vo výrobe špičkových-zariadení, inteligentnej logistike a ďalších oblastiach aj naďalej prehlbovať, čím sa bude podporovať priemyselná automatizácia smerom k „väčšiemu rozsahu a vyššej účinnosti“.
Populárne Tagy: lineárny modul s dlhým zdvihom, výrobcovia lineárnych modulov s dlhým zdvihom, dodávatelia, továreň v Číne
