Bežne sa používajú elektrické 2-prstové paralelné uchopovačeelektrické uchopovacie zariadeniav oblasti priemyselnej automatizácie. Jadro pozostáva z hnacieho motora, prevodového mechanizmu (ako sú guľôčkové skrutky a ozubené kolesá), paralelných prstov chápadla a snímačov.
Sú široko používané v scenároch, ako je uchopenie robotického ramena a montáž výrobných liniek. Jeho pracovný princíp spočíva v tom, že motor vydáva výkon, ktorý sa prostredníctvom prevodového mechanizmu premieňa na paralelný lineárny pohyb prsta chápadla. Presným ovládaním rýchlosti motora a riadenia možno prst chápadla otvárať a zatvárať a nastavovať silu uchopenia. V spojení so snímačmi polohy alebo sily možno prevádzkovú presnosť ďalej zlepšiť.
Tento uchopovač má významné výhody so stabilným upínaním a ovládateľnou silou a môže sa prispôsobiť obrobkom rôznych veľkostí; Bez potreby zdroja plynu, vyhýbanie sa obmedzeniam v potrubí a kolísaniu tlaku pneumatických zariadení, šetrné k životnému prostrediu a použiteľné pre širšiu škálu scenárov; Rýchla odozva a presnosť polohovania až do úrovne 0,01 mm, čo spĺňa požiadavky na presnú montáž. Bežné aplikácie zahŕňajú zachytávanie elektronických komponentov, montáž automobilových komponentov, balenie potravín atď.
Jeho nosnosť je však obmedzená výkonom motora a v scenári upínania mimoriadne ťažkých obrobkov je potrebné ho zladiť so špeciálnym-modelom pre veľké zaťaženie. Pri výbere je potrebné komplexne zvážiť parametre ako záťaž a zdvih.
