Robotické konečné efektory sú primárne rozdelené do troch typov: Clamp - typu koncové efektory, sacie - type koncových efektorov a špecializované konečné efektory. CLAMP - Typ konečné efektory sú najbežnejšie používaným typom konečného efektora v priemysle. Pozostávajú predovšetkým z prenosového mechanizmu a hnacieho mechanizmu, podobného jednoduchému zovretiu rúk. Môžu uchopiť predmety otvorením a zatváraním pohybu rukoväte. Sanie - Typ konečných efektorov používajú primárne sacie na získanie materiálov, vďaka čomu sú ideálne na pochopenie menších objektov a ponúkanie širokej škály aplikácií. Špecializované konečné efektory sú vysoko automatizované zariadenia, ktoré môžu ľahko plniť rôzne úlohy.
slovenčina
