Modul lineárneho pohybu s uzavretým{0}cyklom

Modul lineárneho pohybu s uzavretým-cyklom je vysoko presný{1}}systém lineárneho pohonu, ktorý integruje zariadenia so spätnou väzbou polohy, čo predstavuje najvyšší štandard v oblasti presného riadenia pohybu. Na rozdiel od tradičných systémov s otvorenou-slučkou tvorí úplnú riadiacu slučku prostredníctvom-monitorovania, porovnávania a korekcie v reálnom čase, čím zaisťuje bezkonkurenčnú presnosť polohovania, opakovateľnosť a spoľahlivosť za akýchkoľvek pracovných podmienok. Modul lineárneho pohybu s uzavretým-cyklom je dokonalým riešením na splnenie náročných požiadaviek špičkovej-výroby.

​

Modul lineárneho pohybu s uzavretým{0}cyklom zvyčajne používa motory ako zdroje energie, zvyčajne vrátane krokových motorov a servomotorov. Prevádzka motora generuje rotačný pohyb, ktorý sa prevádza na lineárny pohyb prostredníctvom prevodových mechanizmov, ako sú skrutky a synchrónne remene, ktoré poháňajú posúvač na module, aby sa lineárne posúvalo pozdĺž vodiacej koľajnice. Na rozdiel od systémov s otvorenou-slučkou sú moduly lineárneho pohybu v uzavretej{4}}slučke vybavené snímačmi polohy, ako sú mrežové pravítka, kódovače atď. Snímač monitoruje aktuálnu polohu posúvača v reálnom čase a odosiela informácie o polohe späť do ovládača. Regulátor porovnáva cieľovú polohu so skutočnou polohou. Ak dôjde k odchýlke, modul lineárneho pohybu s uzavretou- slučkou upraví vstupný signál motora tak, aby korigoval pohyb posúvača a zaistil jeho presné umiestnenie.

Na základe tradičných lineárnych modulov (vrátane motorov, skrutiek/pásov, koľajníc atď.) má uzavretý -loop Linear Motion Module vo svojom jadre systém spätnej väzby v reálnom čase-, ktorý sa zvyčajne skladá z kódovača s vysokým -rozlíšením (mrežové pravítko alebo rotačný kódovač) a zodpovedajúceho ovládača pohybu. Pracovný tok tvorí uzavretú slučku: regulátor posiela inštrukcie na pohon motora → modul sa začne pohybovať → kódovač načíta signál skutočnej polohy v reálnom čase a odošle ho späť do ovládača → ovládač porovná aktuálnu polohu s cieľovou polohou → vypočíta chybu a okamžite vydá korekčnú inštrukciu → poháňa motor, aby chybu odstránil. Tento cyklus „vykonania rozhodnutia o vnímaní a opätovného vnímania“ pokračuje nepretržite, čím sa automaticky kompenzuje akákoľvek odchýlka spôsobená faktormi, ako je tepelné predĺženie, vôľa, zmeny zaťaženia, vibrácie atď.

Základná špecifikácia modulu lineárneho pohybu s uzavretým-cyklom:

Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Modul lineárneho pohybu s uzavretým-cyklom je zariadenie, ktoré dokáže dosiahnuť veľmi-presné riadenie lineárneho pohybu a je široko používané v mnohých oblastiach, ako je priemyselná automatizácia, vedecký výskum a lekárska starostlivosť. Jeho základná technológia spočíva v uzavretom-systéme riadenia, ktorý dokáže presne dosiahnuť očakávané ciele pohybu. Modul lineárneho pohybu s uzavretou slučkou{5} je nevyhnutnou voľbou pre dosiahnutie maximálnej presnosti, spoľahlivosti a inteligencie. Široko sa používa v polovodičových litografických strojoch, presných meracích zariadeniach, robotoch na vstrekovanie buniek, vysoko presných CNC obrábacích strojoch a vo všetkých špičkových- oblastiach výroby a výskumu, ktoré nepripúšťajú chyby. Modul lineárneho pohybu s uzavretým{10}cyklom je kľúčovým orientačným komponentom moderného priemyslu, ktorý sa posúva od „automatizácie“ k „inteligencii“ a „presnosti“.

Výroba polovodičov: používa sa pre zariadenia, ako sú litografické stroje a leptacie stroje, na dosiahnutie vysoko{0}}presného zarovnania a umiestnenia doštičiek, ako aj na presné obrábanie a testovanie v procese výroby čipov. ​

Biomedicína: V zariadeniach, ako sú mikroskopy, bunkové manipulátory a génové sekvenátory, sa na pozorovanie buniek, manipuláciu a analýzu génov používa presná kontrola pozícií vzoriek alebo komponentov prístroja. ​

Letectvo a kozmonautika: Pri testovaní satelitných komponentov, experimentoch so simuláciou vesmíru atď., presné riadenie polohy a polohy experimentálneho zariadenia, simulovanie stavu pohybu vo vesmírnom prostredí.

Ako všetci vieme, tradičný lineárny pohyb sa väčšinou prevádza na lineárny pohyb prostredníctvom určitého mechanizmu prevodu prevodu a uprostred sa prechádzajú rôzne prenosové spojenia. Preto presnosť polohovania systému musí brať do úvahy presnosť rotačného pohybu, presnosť prevodového mechanizmu a chybu inštalácie. , Opotrebenie systému a ďalšie faktory, ktoré ovplyvňujú presnosť systému. V súčasnosti používajú špičkové -domáce a medzinárodné riešenia s priamym{4}}pohonom lineárne motory a stredné a nízke{5}}rady používajú brúsne-precízne skrutkové tyče, pásy s nízkou elastickou deformáciou, vysoko presné ozubené tyče atď., aby sa minimalizovala presnosť prenosových článkov systému. stratu.

Špičkové-lineárne motory s priamym pohonom majú vysokú rýchlosť, vysoké zrýchlenie, vysokú presnosť polohovania, žiadnu vôľu a iné tradičné prevodové typy lineárneho pohybu nemôžu dosiahnuť vysoký výkon, ale pretože základná technológia systému lineárneho motora je v zásade zvládnutá a riadená zahraničnými rozvinutými krajinami. Aj keď niekoľko domácich spoločností začalo vyrábať aj lineárne motory, väčšina z nich vyrába iba telesá motorov a snímače dráhy a servoregulátory sa stále musia spoliehať na dovoz. Celková cena systému lineárneho motora je preto stále vysoká, čo z neho robí skutočne špičkový-produkt, ktorý sa odváži pýtať, no neodvažuje sa ho použiť. V spojení so súčasnou národnou strategickou kontrolou vzácnych zemín telo lineárneho motora postupne stratilo svoju cenovú výhodu. Cena celého systému postupne rastie. Práve pre vysokú cenu je potrebné dovážať mnohé základné komponenty, takže spotreba celého trhu má oproti tradičným servoproduktom značný rozdiel a celková situácia je slabá.

Ak chceme zásadne vyriešiť problém rozsiahlej{0}}propagácie systémov lineárnych motorov, musíme začať z troch aspektov: jedným je navrhnúť lineárne motory, ktoré šetria materiály vzácnych zemín, čo si vyžaduje, aby výrobcovia lineárnych motorov mali pokročilé konštrukčné nástroje a inovatívne dizajnérske nápady, slepo Kopírovanie a kopírovanie zahraničných spoločností môže nanajvýš zmeniť náklady na prácu; druhým je lokalizácia-vysokovýkonných snímačov posunutia. Jedine zvládnutím základnej technológie môžeme prelomiť monopol medzinárodných výrobcov a navrhnúť cenovo-efektívne produkty, ktoré spĺňajú národné podmienky mojej krajiny. Tretím je lokalizácia servomeniča. V skutočnosti je v Číne veľa výrobcov meničov. Prechod z frekvenčnej konverzie na servo je pomerne jednoduchý. Ide len o to, že softvérový algoritmus je kľúčom k meraniu výkonu celého servoregulátora. Hardvérovo sú na tom všetci v podstate Je to takmer rovnaké. Preto je základný výskum a{9}}hĺbková absorpcia algoritmu prvým problémom, ktorý treba vyriešiť pre domáci servoregulátor.

Väčšina zariadení strednej{0}} a nižšej{1}}triedy používa metódy prenosu na realizáciu konverzie rotácie na aktuálny pohyb. Tradičným spôsobom myslenia je pridať kodér na zadnú časť rotujúceho servomotora a potom použiť rôzne metódy na minimalizáciu straty presnosti prenosového spojenia. Preto boli zavedené rôzne presné skrutky, presné remene, presné stojany a ďalšie-precízne prevodové mechanizmy, aby vyhovovali potrebám zariadení. Účelom je umožniť celému systému dosiahnuť predvídateľnú presnosť systému. V skutočnosti sa však tento polo{7}}uzavretý-prevodový systém neustále zvyšuje v dôsledku opotrebovania kontaktného prevodu počas používania, uvoľnenia zostavy systému, napätia a deformácií a iných zdrojov chýb, deklarovaná presnosť systému vôbec nemôže spĺňať očakávané požiadavky. Znížte používanie. Dôvodom je, že systém je len polo{11}}uzavretou slučkou a skutočný stav konečného pohybu nákladu možno len priblížiť presnosťou prevodového mechanizmu. Okrem toho{13}}vysoko presné skrutkové tyče, stojany, remene atď. sa ťažko spracovávajú a sú drahé. Napríklad mikrónové{16}}skrutky THK a IKO majú tisíce pohybov a je potrebná strategická kontrola. Úplne sa zbaviť tejto dilemy je jediný spôsob, ako komplexne zvážiť systém z novej perspektívy, napríklad ako dosiahnuť úplne uzavretú slučku systému, aby sa chybovosť systému dala nielen predvídať, ale aj presne merať. Druhým je spôsob modernizácie tradičného systému s nižšími nákladmi bez veľkých zmien pôvodného systému a pridaním obmedzených komponentov na dosiahnutie vysokej presnosti tradičného prevodového systému.

Všetci vieme, že transformácia digitálneho zobrazenia obrábacieho stroja spočíva v realizácii zobrazenia posuvu v uzavretom{0}}cykle iba pridaním digitálneho displeja s mriežkou, čo výrazne zlepšuje výkon tradičného ručného obrábacieho stroja. Presnosť obrábania už nie je len predikcia, ale aj presné meranie. Riešenie spoločnosti s lineárnym pohonom s úplnou uzavretou slučkou je podobné tomuto, existujú nízko-riešenia digitálneho displeja s úplnou uzavretou slučkou a stredné-až{5}}vyššie riešenia s úplnou uzavretou slučkou numerického riadenia. To ťaží z nášho majstrovstva v základnej technológii lineárneho kódovania a -hĺbkového výskumu riadiacich algoritmov kompenzácie systému.

Toto plne uzavreté{0}}slučkové-precízne riešenie nie je vhodné len na zvýšenie výkonu tradičných servosystémov, ale je vhodné aj na zvýšenie výkonu tradičných posuvných systémov s otvorenou-slučkou. Vypĺňa strednú cestu medzi tradičným systémom servomotorov a systémom krokového motora s otvorenou-slučkou. Ide o nízke-nákladové, nákladovo{7}}efektívne a jedinečné riešenie servoriadenia. Krokový systém tohto riešenia zdedil všetky výhody tradičného krokovacieho systému (napríklad: statickú uzamykaciu silu, dobrý výkon pri nízkych-otáčkach, vysoký krútiaci moment (v porovnaní so servomotorom rovnakého základného modelu) a žiadne oneskorenie v odozve na polohovú slučku Čas, lacný, bezúdržbový{10}}a má niektoré výhody servosystému (napríklad: krokový, rýchlejší prenos signálu bez straty pripojenia, bez straty alebo spomalenie a vysoká presnosť polohovania). Okrem výkonu pri vysokých-otáčkoch a preťažení nie je krokový motor tohto riešenia porovnateľný s tradičným servomotorom a jeho výkon je v iných aspektoch úplne porovnateľný so servomotorom a dokonca aj určitý výkon je lepší ako servomotor (napríklad: statická uzamykacia sila, s obyčajným mriežkovým pravítkom Môže dosiahnuť vyššiu a spoľahlivejšiu presnosť polohovania, nízku{13} nízku rýchlosť a stabilitu krútiaceho momentu bez potreby a{4} redukcia...). Keďže toto riešenie je veľmi nákladovo{17}}efektívne, poskytne návrh priemyselnej automatizácie a používateľom väčší výber, najmä pokiaľ ide o ekonomický priemysel CNC obrábacích strojov.

Toto riešenie je v princípe jednoduché a ľahko sa ladí. Cez manuál to vie dobre nastaviť každý. Nevyžaduje profesionálnu technológiu ladenia. Ovládanie a používanie sa nelíšia od tradičného systému krokového motora s otvorenou-slučkou. Existujúci systém akéhokoľvek krokového motora môže byť upgradovaný v súlade s týmto riešením. Po širokom používaní zákazníkmi sa dokáže plne prispôsobiť trojosovým alebo viacosovým{7}} CNC obrábacím strojom.

Toto riešenie dokáže pracovať s mriežkami s rozlíšením až 0,001 mm. Je kompletne navrhnutý pre viac-osové prepojenie, odozva na chybu polohy je mikrosekunda, statická presnosť je plus alebo mínus jeden impulz mriežky a dynamická presnosť je 2-3 impulzy plus alebo mínus mriežky. Pri skutočnom teste na stroji na rezanie drôtu so stredným drôtom môže štvorec dosiahnuť presnosť 0,003 mm a kruh môže dosiahnuť presnosť 0,005 mm. Pre stroj používajúci toto riešenie, či už používa skrutku triedy C7 alebo skrutku triedy C3, sa konečná presnosť obrábania príliš nelíši, ale cenový rozdiel medzi skrutkou triedy C7 a C3 je obrovský, čo je veľmi ekonomické.