Modulárny lineárny pohon

Modulárny lineárny aktuátor, tiež nazývaný ako jednoosový robot, modul lineárneho pohybu, priemyselný lineárny pohyb atď. Ako profesionálny výrobca modulárnych lineárnych pohonov dodáva TallMan Robotics širokú škálu lineárnych modulov TM, vrátane lineárnych modulov so skrutkovým pohonom a remeňovým pohonom s rôznymi poháňanými riešeniami, tiež polouzavreté a plne uzavreté lineárne moduly pre rôzne aplikačné prostredia.

Modulárny lineárny pohon sa integruje so širokou škálou značkových motorov s výkonom 50 W, 100 W, 200 W/400 W / 750 W/1 000 W alebo 42, 57, 86 krokovými motormi alebo krokovými motormi NMEA17, NMEA23, NMEA34 v prelisovanom základnom profile a precíznom pohybe, aby spĺňal bežné požiadavky na presný pohyb a rôzne rýchlosti pohybu Brzda a žiadna brzda môžu byť voliteľné.

TM Modulárny lineárny pohon typu TM45 s telom o 45 mm má 4 série v skrutkovom pohone polozatvorený, skrutkový pohon plne zatvorený a remeňový pohon polozatvorený, remeňový pohon plne zatvorený. Tieto modulárne lineárne pohony majú zdvihy od 0 mm do 800 mm a užitočné zaťaženie od 1 kg do 10 kg.

Dalo by sa použiť pri triedení dielov na určenej pozícii, automatickom{0}}nakladaní po vizuálnej kontrole CCD, vyberaní dielov z vibračných misiek, lisovaní obrobku do otvoru, montáži dielov, atramentovej prevádzke atď.

Na tejto stránke uvádzame základnú špecifikáciu série TM45 nasledovne:

Môžete si pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

S akým typom aplikácie je možné použiťModulárny lineárny pohon? Vzor aplikácie:

Súvisiace znalosti: Kedy potrebujete lineárny modul s portálovou štruktúrou?
Čo sa vám vybaví, keď sa povie priemyselný robot? Mohlo by to byť takto...

Takéto kĺbové roboty sú široko uznávané vďaka komerčným reklamám a sekvenciám robotických tancov automobilových spoločností. Roboty SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) sú tiež široko uznávané pre ich aplikáciu a šírenie v továrňach od začiatku 80. rokov. Dva -kĺbové roboty a roboty SCARA-kombinujú lineárny a rotačný pohyb, čím poskytujú manévrovateľnosť pri zložitých úlohách. Kĺbové roboty sú podobné ľudským pažiam so šiestimi osami pohybu-, tromi posunmi (lineárnymi) a tromi rotáciami (predstavte si svoje ramená, lakte a zápästia). Robot SCARA má štyri osi pohybu-X, Y, Z a theta (niečo ako vaša ruka, ak je vaše rameno pevné).

Nie sú populárne v populárnej kultúre, ale priemyselné aplikácie od balenia po výrobu polovodičov sú karteziánske roboty. Ako už názov napovedá, tieto roboty pracujú na troch karteziánskych osiach (lineárnych moduloch)-X, Y a Z-, hoci môžu zahŕňať os θ pre ramenné-koncové nástroje. Hoci sú karteziánske roboty viac „sexy“ ako kĺbové a SCARA roboty, sú univerzálnejšie, ich veľkosť má vyššiu nosnosť a v mnohých prípadoch aj vyššiu presnosť. Sú tiež vysoko prispôsobivé, pretože hriadeľ je možné upgradovať alebo zmeniť s relatívne malým počtom rekonfigurácií, aby sa prispôsobili meniacim sa požiadavkám na produkt alebo aplikáciu.

Kartézske roboty sú však obmedzené svojou vlastnou konzolovou konštrukciou, ktorá obmedzuje ich nosnosť. To platí najmä vtedy, keď má lineárny modul najkrajnejšej osi (Y alebo Z) dlhú dĺžku zdvihu, ktorá generuje veľké momentové zaťaženie nosného hriadeľa. Ak je potrebný dlhý zdvih a vysoké zaťaženie, je lepším riešením zvoliť portálovú konštrukciu pre lineárny modul.

Lineárny modul portálovej konštrukcie má dve osi X, jednu os Y a jednu os Z.
Od Descarta k Dračej bráne
Portálový robot je vylepšená verzia karteziánskeho robota, ktorý v karteziánskom súradnicovom systéme používa dve osi X (alebo základné) namiesto jednej základnej osi. Dodatočná os X- (niekedy dodatočná os Y-a Z{3}} umožňuje robotu zvládnuť) väčšie zaťaženie a sily, vďaka čomu je ideálny na vyberanie a ukladanie ťažkých bremien alebo manipuláciu s dielmi. Každá os je založená na lineárnom module, čo znamená, že takmer neobmedzené možnosti umožňujú akúkoľvek kombináciu vysokej rýchlosti, dlhého pojazdu, veľkého zaťaženia a vysokej presnosti polohovania. Špeciálne požiadavky pre drsné prostredie alebo nízku hlučnosť sú ľahko začlenené, ak aplikácia vyžaduje simultánne, ale nezávislé procesy,
Portálové roboty sú zvyčajne inštalované v pracovnej oblasti, ale ak diely nie sú vhodné na spracovanie zhora, ako v prípade solárnych článkov a modulov, portál môže byť nakonfigurovaný tak, aby pracoval zospodu dielov. Hoci portálové roboty sú vo všeobecnosti považované za veľmi veľké systémy, sú vhodné aj pre menšie, dokonca aj stolné-stroje.

Dve osi sú lepšie ako jedna
Keďže portálová štruktúra lineárneho modulu má dve osi X{0}} alebo základné osi, momentové zaťaženie a pracovné zaťaženie prezentované osou Y-a osou Z{2}} budú interpretované ako sila na osi X-. To výrazne zvyšuje tuhosť systému a vo väčšine prípadov umožňuje hriadeľu mať väčšiu dĺžku zdvihu a vyššiu rýchlosť ako podobný karteziánsky robot.

Hoci sú kĺbové roboty a roboty SCARA ľahko identifikovateľné a roboty Descartes sú široko nasadené, dizajn portálového lineárneho modulu prekonáva svoje vlastné obmedzenia, pokiaľ ide o zaťaženie, rýchlosť, dosah a opakovateľnosť, so špeciálnym prispôsobením a flexibilitou.

Poskytujeme lineárnu modulovú štruktúru, ktorú je možné zostaviť do mnohých rôznych konfigurácií; napríklad štádium XY, štádium XYZ. Môžete si vybrať vlastnú sériu, kombináciu zdvihu a stúpania vodiacej skrutky na každej osi, aby ste si postavili pódium, ktoré potrebujete.