Prevodovka s planétovou deformáciou je vysoko presné{0}}prevodové zariadenie, ktoré kombinuje flexibilné zábery harmonického pohonu s obvodovým usporiadaním systému planétových prevodov. Jadro dosahuje konjugovaný záber s tuhým kolesom prostredníctvom elastickej deformácie pružného kolesa v kombinácii s orbitálnym pohybom planétového nosiča. Má výhody ultra malého objemu, ultra-nízkej spätnej vôle a vysokej účinnosti prenosu a je široko používaný v scenároch, ktoré si vyžadujú prísny priestor a presnosť, ako sú kĺby mikrorobotov, letecké mikropohony, lekárske minimálne invazívne chirurgické nástroje atď. Jeho prevodový pomer pokrýva 50:1-500:1, s rozsahom menovitého krútiaceho momentu 5N · 500 mm{1N · 50 mm{{101} Prevodovka s planetárnymi deformačnými vlnami sa dá prispôsobiť pomocou jednostupňových a viacstupňových prevodových štruktúr a je základným riešením na dosiahnutie „kompaktnosti a vysokej presnosti“ prenosu v moderných mikro high-end zariadeniach.
Prenos výkonu planétovej prevodovky s deformačnými vlnami sa riadi logikou „výstupu otáčok prenosu s flexibilným deformačným záberom“:
|
Pružná deformácia |
Vstupný hriadeľ poháňa generátor vĺn, aby sa otáčal, a generátor vĺn generuje periodickú elastickú deformáciu pružného kolesa prostredníctvom pružných ložísk (natiahnutie na dlhej osi a stlačenie na krátkej osi); |
|
Sieťový prenos |
Po deformácii ohybného kolesa sa vonkajšie zuby na oboch koncoch dlhej osi úplne zapadnú do vnútorných zubov tuhého kolesa a záberová oblasť sa pohybuje po obvode s rotáciou generátora vĺn, čím tlačí ohybné koleso, aby sa otáčalo nízkou rýchlosťou okolo svojej vlastnej osi (smer otáčania je opačný ako smer otáčania generátora vĺn); |
|
Výstup revolúcie |
Planétový nosič je pevne spojený s ohybným kolesom, ktoré poháňa výstupný hriadeľ do otáčania spolu s otáčaním ohybného kolesa, pričom premieňa rotačný pohyb na stabilný výstupný výkon. Celkový prevodový pomer sa rovná počtu tuhých zubov vydelenému počtom pružných zubov, čím sa dosiahne "spomalenie a zvýšenie krútiaceho momentu". |
Tu Na tejto stránke predstavujeme naše PET sériové reduktory planétových prevodov, uvidíte rozsahy, hotové prevodovky, videá testov nasledovne:
Môžete si tiež pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Séria Helical Gear:PET |
|
|
|
Hlavné oblasti použitia planétovej prevodovky s napäťovou vlnou:
|
Lekárske vybavenie |
Minimálne invazívny kĺb chirurgického robota využíva planetárny harmonický prevod vačkového typu (prevodový pomer 100:1, menovitý krútiaci moment 20 N · m), s objemom iba jednej-tretiny tradičného prevodu, čo zaisťuje prevádzkovú presnosť ± 0,001 mm pre chirurgické nástroje; |
|
Letectvo a kozmonautika |
Mechanizmus satelitného mikro nastavenia polohy využíva excentrický prevod kolies (prevodový pomer 200:1, hmotnosť menšia alebo rovná 500 g) na prispôsobenie sa prostrediu mikrogravitácie v priestore a dosiahnutie nízkej-nastavenia rýchlosti 0,01 stupňa/h; |
|
Precízna výroba |
Robotické rameno na manipuláciu s polovodičovými plátkami využíva prispôsobený prenos (vôľa spätného toku 0,1 uhlovej minúty, účinnosť prenosu 88 %), aby sa predišlo odchýlke polohy počas manipulácie s plátkom a zlepšil sa výnos; |
|
Mikro roboty |
Kontrolné roboty na milimetrovej úrovni využívajú ultra malý vačkový prevod (priemer menší alebo rovný 20 mm, menovitý krútiaci moment 5 N · m), aby splnili požiadavky na prenos výkonu v úzkych priestoroch. |
Planetary Strain Wave Gearbox je vysoko{0}}výkonné redukčné zariadenie, ktoré kombinuje princípy planetárneho prenosu a prenosu deformačných vĺn. Vďaka dokonalej kombinácii elastickej mechaniky a presných strojov dosahuje ultra-vysokú presnosť prenosu a vynikajúci výkon. Táto inovatívna prevodová schéma ukázala veľký potenciál na uplatnenie v-vysoko presných oblastiach, ako je robotika a kozmonautika.
Populárne Tagy: planétová prevodovka s napäťovou vlnou, výrobcovia, dodávatelia, továreň v Číne
