Robotická planetárna prevodovka je-precízne planetárne prevodové zariadenie navrhnuté špeciálne pre kĺby a ovládače robotov. Jeho jadro dosahuje „spomalenie, zvýšenie krútiaceho momentu a presné polohovanie“ prostredníctvom miniaturizovaného systému planétových prevodov, ktorý sa prispôsobuje potrebám robotov pri vysoko-frekvencii štartovania, pohybu vo viacerých polohách a prevádzke na mikroúrovni. Je široko používaný v priemyselných robotoch (šesťosové kĺbové roboty, roboty SCARA), kolaboratívnych robotoch, servisných robotoch a špeciálnych robotoch (ako sú chirurgické roboty a inšpekčné roboty). Jeho prevodový pomer pokrýva 3:1-100:1, s rozsahom menovitého krútiaceho momentu 0,5 N · m - 500 N · m a spätnou vôľou len 0,1 uhlovej minúty. Ide o základný komponent, ktorý zaisťuje presnosť, rýchlosť odozvy a prevádzkovú stabilitu robota a je známy ako „kĺbové srdce“ robota.

Vysokorýchlostný príkon zo servomotora sa postupne znižuje pomocou viacstupňového- páru planétových prevodoviek, čo v konečnom dôsledku poskytuje vysoký krútiaci moment a pohyb pri nízkych-otáčkách. Systém robotickej planétovej prevodovky využíva princíp rozdelenia výkonu, ktorý výrazne zlepšuje nosnosť-a stabilitu pohybu súčasným záberom viacerých planétových prevodov, aby sa rozdelila záťaž. Presný dizajn profilu zubov a výrobný proces zaisťujú extrémne vysokú presnosť pohybu a opakovateľnosť presnosti polohovania.

Robotická planetárna prevodovka je vysoko{0}}výkonné redukčné zariadenie navrhnuté špeciálne pre priemyselné roboty a presné automatizačné zariadenia. Vďaka presnej štruktúre systému planétových prevodov a optimalizovanému dynamickému dizajnu dosahuje extrémne vysokú presnosť pohybu, hustotu krútiaceho momentu a spoľahlivosť. Keďže ide o základný komponent kĺbov robota, jeho výkon priamo určuje presnosť pohybu, nosnosť a životnosť robota.

Ako technologická kryštalizácia v oblasti presného prevodu výkon robotickej planetárnej prevodovky priamo určuje technickú úroveň vybavenia robota. S prehlbovaním inteligentnej výroby a Priemyslom 4.0 sa tento vysokovýkonný{2}}reduktor bude naďalej vyvíjať smerom k vyššej presnosti, spoľahlivosti a inteligencii, čím bude poskytovať kľúčovú podporu pre pokrok technológie robotov.

Tu Na tejto stránke predstavujeme naše sériové planetárne reduktory PEC, uvidíte technický list, hotové prevodovky, videá testov nasledovne:

Môžete si tiež pozrieť ďalšie projekty alebo navštíviť našu videogalériu na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics